首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构, 然后引入专家系统控制, 最后讨论了 在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策 略, 使得该系统克服了干扰和不确定现象, 并具有良好的适应性。
资源简介：首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构, 然后引入专家系统控制, 最后讨论了 在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策 略, 使得该系统克服了干扰和不确定现象, 并具有良好的适应性。
上传时间： 2016-10-22
上传用户：zl5712176
资源简介：java applet 自已写的呵呵呵呵呵呵呵呵呆呆 然顺中国共产党在此基础上在此基础上要求有关在此基础上在此要求中国共产党国家医药管理局
上传时间： 2013-12-23
上传用户：AbuGe
资源简介：介绍了移动商务中的关键技术———STK技术,介绍了保证系统安全性的算法与协议。在此基础上论述了移动商务平台的具体实现。最后给出了移动商务平台的一个应用实例———移动证券系统
上传时间： 2015-08-03
上传用户：thinode
资源简介：TMS320LF240x DSP硬件开发教程 本书详细讲述了TMS320LF240x系列DSP芯片结构、外设的原理和结构、系统和外设寄存器等资源。在此基础上，介绍如何操作TMS320LF240x系列DSP的外设，如何进行应用系统设计，最后给出了应用系统硬件电路的设计。 本书主要面向从事...
上传时间： 2015-09-07
上传用户：dyctj
资源简介：本文探讨了超声波流量计的特点, 并对其误差进行了分析, 在此基础上介绍了使用中应注意的 事项和它的应用前景。
上传时间： 2016-05-05
上传用户：gonuiln
资源简介：基于路由器的网络技术+毕业论文:本论文首先介绍了路由器的基本概念和分类方法。在此基础上，重点对Ipv6技术、提高路由器吞吐量的技术、可编程ASIC技术、VPN技术、QoS技术、MPLS技术、多播技术、网管技术等八种与路由器相关的新技术进行了全面的分析，对这些技...
上传时间： 2014-12-22
上传用户：ZJX5201314
资源简介：网络漏洞扫描系四类重要安全工具之一,介绍了其基本概念,并在此基础上提出一个网络漏洞扫描系 统模型,该系统的客户端采取远程登录、申请漏洞扫描,然后服务器端启动扫描引擎对目标系统进行扫描。该 系统高效、准确、可扩展。
上传时间： 2013-12-27
上传用户：咔乐坞
资源简介：简单介绍了JMX规范,在此基础上,讨论了使用JMX体系结构建立网络管理程序的一般方法,最后结合JMX规范和实现方法,分析基于JMX网络管理系统的优势。
上传时间： 2014-11-27
上传用户：cursor
资源简介：该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为...
上传时间： 2016-06-10
上传用户：alan-ee
资源简介：2003年机器人足球世界杯2D仿真组冠军的源程序。在此程序的基础上诞生了一批很强的球队。如2007年国内亚军的合肥工业大学代表队就是在此基础上发展起来的
上传时间： 2014-01-24
上传用户：sjyy1001
资源简介：首先,给出了对应于多重多分辨分析的双正交多小波包的定义,建立了具有任意矩阵伸缩的双正交多小波包的理论框架.在此基础上,给出了具有任意矩阵伸缩的高维不可分双正交多小波包的构造方法.由此构造的多小波包的分解系数可以从不同的滤波器中抽取,这使得小波包的...
上传时间： 2014-01-02
上传用户：啊飒飒大师的
资源简介：对嵌入式实时操作系统斗C／OS一Ⅱ的组成和S3c2410微处理器进行了简单介 绍。在此基础上，详细介绍了将斗C／OS—II移植到S3C24lo微处理器的步骤和方法，指出 了移植过程的关键点和相应的处理办法，并对移植过程的关键部分进行了详细描述。
上传时间： 2016-11-11
上传用户：qq1604324866
资源简介：这是一个图像阈值分割的代码。核心部分都有了。可以在此基础上展开。
上传时间： 2015-10-06
上传用户：asdfasdfd
资源简介：2440a三星最后的wince4.2bsp包。修改了一些bug。有兴趣地可以在此基础上移植。
上传时间： 2014-01-04
上传用户：zsjinju
资源简介：SERCOSII卡在 linux下的驱动。数控系统开发人员可以在此基础上，在rtlinux环境下实现对数控设备的控制。
上传时间： 2017-04-07
上传用户：zhangzhenyu
资源简介：实现最优二叉树的构造；在此基础上完成哈夫曼编码器与译码器。 假设报文中只会出现如下表所示的字符： 字符 A B C D E F G H I J K L M N 频度 186 64 13 22 32 103 21 15 47 57 1 5 32 20 57 字符 O P Q R S T U V W X Y Z ， ． 频度 63 15 1 48 5...
上传时间： 2014-11-23
上传用户：shanml
资源简介：针对双基阵提供的有偏方位角量测信息,对双基阵纯方位目标可观测性的必要条件及其Cramer-Rao下限 进行了理论推导.在此基础上,采用一种新的辅助变量方法对双基阵纯方位跟踪性能进行改进,并在可观测条件下对 目标进行了蒙特卡洛仿真实验.实验结果表明,新的辅助...
上传时间： 2016-05-24
上传用户：changeboy
资源简介：公历转农历源代码前段时间做软件写了个公历转农历的函数,目前公开给大家参考,有兴趣的朋友可以在此基础上进一步完善其功能
上传时间： 2013-12-02
上传用户：qq21508895
资源简介：pci的驱动程序编程基本框架,在此基础上编程非常方便,实现了由PCI进行DMA传送数据功能
上传时间： 2015-04-12
上传用户：skhlm
资源简介：用vc开发的各种神经网络模型。可以在此基础上继续开发。
上传时间： 2014-01-15
上传用户：love1314
资源简介：简单的 Discrete Event Simulator M/M/K/K queue 含Readme。 可在此基础上开发复杂的仿真程序 请用 tar -xzvf sim.tar.gz 解压
上传时间： 2015-06-28
上传用户：manlian
资源简介：学生成绩的管理系统,可作为本科毕业生的毕业设计.也可在此基础上进行一些改进,使之更加实用.
上传时间： 2015-10-29
上传用户：zq70996813
资源简介：mapx+Delephi程序 以前做的一个MapX程序框架,实现了很多mapX功能,并且使用起来很方便,可在此基础上继续开发. 现在本人不基本不搞mapx,搞ArcEngine了,现代码全部贡献了!!!界面用到了devexpress的几个. 本程序实现了: 放大\缩小\漫游 距离,面积丈量, ...
上传时间： 2014-01-16
上传用户：talenthn
资源简介：基本遗传算法(GA)的matlab源程序!许多改进的遗传算法均可在此基础上修改而成.
上传时间： 2013-12-14
上传用户：PresidentHuang
资源简介：这是聚类算法中典型的一个.可在此基础上进行扩展
上传时间： 2013-12-11
上传用户：jcljkh
资源简介：标准pso程序 一个标准的pso算法源程序 可以在此基础上修改
上传时间： 2014-01-04
上传用户：xlcky
资源简介：纯java编写的坦克大战游戏.把项目引入eclipse后立即可运行。在此基础上可进行二次开发哦。
上传时间： 2014-01-19
上传用户：TF2015
资源简介：针对二值图像的压缩实现了算术编码以及解码 并在此基础上实现了一节自适应算术编码 有很好的压缩效果
上传时间： 2014-01-19
上传用户：270189020
资源简介：拓普微TCB8000中文液晶的驱动程序,并在此基础上完成了显示汉字,游标,图片等功能.
上传时间： 2017-02-14
上传用户：cjf0304
资源简介：JAVA局域网聊天程序,实现简单的局域网内聊天功能。可以查看源码用于初学者学习。也可以在此基础上完善。
上传时间： 2014-01-06
上传用户：秦莞尔w
