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体操机器人的数学模型仿真给出了模型和倒立平衡点处的镇定控制给出了鲁棒控制...

📅 2014-01-21

步进电机控制机器人小车的设计与实现.其中机器人小车共三个轮子,用串口\继电器来实现步进电机的驱动,并且和上位机由串口进行通信...

📅 2014-01-01

《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢...

📅 2016-03-06

本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证....

📅 2013-12-22

本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。...

📅 2014-01-13

针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用自适应控制方法对深度进行估计...

📅 2014-01-05

此程序的功能是移动机器人上位机的控制框架的设计...

📅 2016-07-05

此程序为基于Aria软件的用于移动机器人的远程网络控制的算法...

📅 2014-01-10

该文对移动式采摘机器人的研究现状进行综合, 提出目前采摘机器人技术发展中面临的技术难题及相应的对策, 包括采用开放式控制系统。...

📅 2013-12-22

路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像...

📅 2013-12-26

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