本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.
资源简介:本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.
上传时间: 2013-12-22
上传用户:dsgkjgkjg
资源简介::运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
上传时间: 2014-10-12
上传用户:xinzhch
资源简介:论文中对开发系统和开发过程的总体结构设计,详细设计,程序实现都 作了详尽的描述和分析,并附以相应的图文说明。
上传时间: 2015-06-22
上传用户:星仔
资源简介:在进行车牌识别的预处理过程中,如何有效地提高车牌图像质量是一个关键,这一步处理的好坏将直接影响到后面车牌识别的效果。 本文重点研究直方图修改技术增强图像方法在车牌识别预处理中的应用,给出了直方图修改技术的原理,以及直方图均衡化、规定化和对比度调...
上传时间: 2017-07-06
上传用户:lili123
资源简介:设计思路 首先该程序主要知识点就是图形用户界面,对程序界面的基本结构设计如下 建立框架作为可视化程序界面的基本界面,考虑到要在程序中添加各种组件,所以采用面板比较合理,故将类将要继承JPanel类。 接下来就是在程序中添加各类元素,其中包括有蛇体,食物...
上传时间: 2016-08-14
上传用户:heart520beat
资源简介:在工业控制中常常会遇到模糊控制算法的问题,次程序为通用的PID算法,根据需要进行修改,便可实现不同的功能。
上传时间: 2016-10-13
上传用户:ecooo
资源简介:关于数据发送方面和接收差不多,在上层协议放置好数据到mbuf链后,调用el_start函数,该函数把mbuf链中 的数据放置到本块网卡的发送队列缓冲el_pktbuf中,然后再调用el_xmit函数,此函数把发送队列缓冲el_pktbuf 中的数据有传递到网卡的数据存储器中.
上传时间: 2017-09-09
上传用户:xuanchangri
资源简介:关于MFC编程过程中遇到的各种实际问题及其解决方案。全是我自己在VC学习过程中的总结,包括了图像、界面及MFC框架等方面的内容,一共有3页,含盖了52多个问题
上传时间: 2014-07-20
上传用户:wys0120
资源简介:1前言光谱仪是测量光源和物质光谱特性的重要装置,它在颜色显示,视觉效果比对和生物化学领域有着广泛的应用。近年来,电荷耦合器件CCD取得了飞速的发展,工艺日趋完善,已能批量制造完全没有缺陷的高可靠性低成六的CCD芯片,这种器件有很宽的光谱响应特性,...
上传时间: 2022-06-22
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资源简介:本手册的内容结构 本用户指南包括以下各章: 第 1 章包括拆开工作站的产品包装、安装支架、连接电缆和开机的说明。 第 2 章描述 Sun Fire X2100 服务器支持的操作系统,及系统包括的附加驱动程序信息。 第 3 章说明如何设置预安装的 Solaris™ 10 操作...
上传时间: 2013-12-23
上传用户:wab1981
资源简介:应用Matlab对DSP进行系统级的设计,利用Link for CCS IDE接口实现CCSIDE和Matlab之间的连接来设计FIR数字滤波器,大大缩短调试开发系统的周期
上传时间: 2015-08-15
上传用户:cjl42111
资源简介:利用LPC900系列单片机的UART和CCU模块实现红外通信. * 此程序为从机程序,当接收到16字节数据后,再把接收的数据 * 返回给主机.
上传时间: 2013-12-20
上传用户:hjshhyy
资源简介:利用LPC900系列单片机的UART和CCU模块实现红外通信. * 此程序为从机程序,当接收到16字节数据后,再把接收的数据 * 返回给主机.
上传时间: 2014-02-02
上传用户:妄想演绎师
资源简介:设置一个简单的图形用户交互界面,是一个简单的学生管理系统的一个雏形,具体功能没有实现,只是提供了一个参考的界面。
上传时间: 2013-12-18
上传用户:JasonC
资源简介:约瑟夫环的实现,包括创建和演算,链表实现,很好的数据结构设计程序
上传时间: 2013-12-25
上传用户:lhw888
资源简介:小型BBS 实现基本的论坛功能论坛风格参照了、CSDN论坛、LB论坛、动网论坛的风格,整个论坛的数据库结构设计一流,所以论坛运行速度一流,功能一流 数据库采用、SQL Server
上传时间: 2014-01-07
上传用户:lizhen9880
资源简介:1、linux内核简介;2、编写和运行模块;3、字符设备驱动程序;4、调试技术;5、字符设备驱动程序的扩展操作……
上传时间: 2017-09-03
上传用户:yulg
资源简介:该文档为软件无线电在移动通信基站接收分系统中的实现简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-27
上传用户:
资源简介:该文档为基于DSP28335的软件锁相环及其在PWM整流器中的应用概述文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-01-06
上传用户:
资源简介:ADI公司基于其公司的ADC,DAC及DDC,DUC提出的基站结构设计方案。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:netwolf
资源简介:基于DSP的通用运动控制器的硬件结构设计 (英文名字不会翻译啊)
上传时间: 2016-04-17
上传用户:佳期如梦
资源简介:应用matlab的GUI功能设计用户图形界面的一些例子.
上传时间: 2013-11-29
上传用户:1051290259
资源简介:运用模拟退火算法对战区通信网频率进行了规划,其中用到了matlab-gui设计了界面
上传时间: 2016-12-31
上传用户:sunjet
资源简介:本文首先分析了自动组卷系统在具体的教学活动过程中的实际需求,然后以高中英语的教学为背景,设计与实现了一个实际的自动组卷系统,对其中的数据库结构设计以及各个主要模块的实现进行了详细的介绍。本系统可以从试题库中自动的查找和组织出一些不同类型、不...
上传时间: 2016-05-10
上传用户:2525775
资源简介:系统地介绍了模糊控制在自动发电机控制中的应用,并对控制结果进行了详细地分析与介绍。
上传时间: 2013-12-17
上传用户:wab1981
资源简介:随着经济的迅猛发展和人民生活水平的提高,我国私人汽车保有量日益攀升,这一现象给城市交通基础设施建设提出了新的挑战。传统停车场管理方式存在着识别效率低、易出错、数据传输率低、识别距离近、必须停车减速等问题。因此,本文针对上述问题提出了基于RFID...
上传时间: 2022-06-26
上传用户:slq1234567890
资源简介:超声波测距是一种非接触式的测量方式,与其它方法相比(如电磁的或光学的方法),它不受光线、被测对象颜色的影响,对于被测物处于黑暗、有灰尘、烟雾、电磁干扰、有毒等恶劣的环境下有一定的适应能力。因此,研究超声波在高精度测距系统中的应用具有重要的现...
上传时间: 2022-06-18
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资源简介:情感识别是机器通过识别和理解过程把人类的语音、表情和肢体语言中的情感信息识别出来。情感交互是机器通过接收人类的情感信息来模拟人类的情感决策过程,从而表达出自身情感的过程。本文的主要目标是把虚拟人技术应用到人机交互中,研究出具有情感识别功能和...
上传时间: 2022-06-18
上传用户:jiabin
资源简介:随着工业自动化的发展,人们对电机控制系统的性能要求越来越高。矢量控制、直接转矩控制等先进的控制理论不断提出,而微处理器和控制器的更新换代特别是数字信号处理(DSP)的出现,使得理论成为实践。智能化功率模块和空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的出现,...
上传时间: 2022-07-01
上传用户:aben
资源简介:随着工业自动化的发展,人们对电机控制系统的性能要求越来越高。矢量控制、直接转矩控制等先进的控制理论不断提出,而微处理器和控制器的更新换代特别是数字信号处理(DSP)的出现,使得理论成为实践。智能化功率模块和空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的出现,...
上传时间: 2022-07-01
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