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基于51单片机设计，采用C语言编程、利用红外遥控技术控制机器人各个关节的活动...

📅 2013-12-24

摘要：采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术，设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息，进行处...

📅 2013-11-01

控制移到机器人的例子程序...

📅 2015-02-07

利用vb控制乐高机器人...

📅 2014-01-18

这是用VC编程实现模糊控制来控制机器人的运动...

📅 2015-03-30

用于步进电机的DSP控制,用于小型机器人的设计...

📅 2014-01-21

此为两关节机器人末端轨迹规划和模糊控制的VC程序...

📅 2015-05-17

机器人运动学动力学及控制的一个小程序,供有兴趣的人参考...

📅 2014-01-27

Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot,一本很好的PDA控制机器人的好书...

📅 2015-06-20

CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上，S.Cetinkunt等又将其运用到高精度机械工具的伺服控制。...

📅 2015-07-04

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