基于AVR的智能移动机器人伺服系统
基于AVR单片机的智能移动机器人伺服系统,融合PID控制与运动规划算法,适用于工业自动化与教育研究场景。工程师可直接复用核心代码模块,提升开发效率。...
基于AVR单片机的智能移动机器人伺服系统,融合PID控制与运动规划算法,适用于工业自动化与教育研究场景。工程师可直接复用核心代码模块,提升开发效率。...
一种智能移动机器人的控制程序,可以实现前进,后退,转弯等基本动作;可以搭载数字和模拟传感器。...
· 摘要: 智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)是21世纪城市交通的发展方向,移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分,对ITS的关键技术的研究具有十分重要的意义.本文介绍面向ITS的SJTNC-1移动机器人的控...
自主移动机器人跟驰行为的模糊推理机仿真研究...
移动机器人SLAM方面,一个外国人的网站上的程序源码...