📚 运动规划技术资料

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运动规划技术是现代自动化与机器人领域中的核心组成部分，专注于实现高效、精确的路径规划与控制策略。从工业机器人到无人驾驶车辆，运动规划算法的应用无处不在，它不仅能够优化生产流程，提高工作效率，还能确保操作安全。本页面汇集了2358个精选资源，包括最新研究成果、实用案例分析及开发工具包等，旨在为电子工程师提供全面的学习资料和技术支持，助力您掌握前沿技术，解决实际工程问题。

🔥 运动规划热门资料

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目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现：二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点：一是由于它们儿乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)来实现电机控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多个进程同时处理,故无法在控制精度和控制速度比较高的场...

📅 👤 牛津鞋
ARMCPLD 运动控制器

摘要：为了直观的对微创手术机器人进行运动分析，首先建立机器人逆向运动学数学模型，并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型，利用SolidWorks Morion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真，验证了位置反解的正确性。为了使运动规划和仿真更加直观、简单，需要...

📅 👤 1208020161
labview solidworks 微创手术机器人

轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于...

📅 👤 dljwq
单片机 自动 巡线 控制系统设计

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