智能小车的曲线规划及运动学、动力学仿真
智能小车的曲线规划及运动学、动力学仿真 实验报告...
智能小车的曲线规划及运动学、动力学仿真 实验报告...
双足机器人...
针对非完整移动机器人在未知室内环境中提出了一种路径规划方法,通过利用传感器对周围环境的探测和实时处理传感器数据,以及所设计的目标寻找函数,可以有效地完成其运动规划. 该方法能够确保移动机器人在无障碍物...
线性规划模型与整数规划 线性规划模型与整数规划...
用于运动仿真 主要用于移动机器人路径规划问题,进行事实仿真,...