运动规划全部资料下载-2358个运动规划技术资源-虫虫下载站

本程序主要是设计了一个人工势能场机器人运动规划算法。并提出了一个新的斥力场函数。...

📅 2014-01-26

目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现：二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点：一是由于它们儿乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)来实现...

📅 2013-04-24

基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI～0(、r> 王敏金·波斯科黄心汉，O、l、L (华i 面...

📅 2022-02-15

摘要：为了直观的对微创手术机器人进行运动分析，首先建立机器人逆向运动学数学模型，并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型，利用SolidWorks Morio...

📅 2022-07-11

轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向...

📅 2014-08-22

移动机器人,运动规划,轨迹跟踪,误差分析非完整系统仿真...

📅 2015-12-01

机器人操作的数学导论原书名：A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美国CRC出版社于1994年出版。是关于机器人操作理论...

📅 2016-11-14

能够支持运动目标检测和跟踪的图像处理系统目前非常少见。这种系统一方面需要能够灵活转动的摄像器件，另一方面需要高速度的图像实时处理。此外，运动目标检测和跟踪算法一般都非常复杂，需要连续几帧甚至十几帧的图...

📅 2022-06-22

本书在综合大量的技术文献资料基础上,结合作者从事的研究工作从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。本书内容反映了近年来机器人领域的主要研究成果。本书共九章，包括绪论，刚体运...

📅 2022-07-10

用于运动仿真主要用于移动机器人路径规划问题,进行事实仿真,...

📅 2013-12-25

📚 运动规划技术资料