一种面向智能交通的移动机器人控制系统 - 免费下载
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资源简介
· 摘要： 智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)是21世纪城市交通的发展方向,移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分,对ITS的关键技术的研究具有十分重要的意义.本文介绍面向ITS的SJTNC-1移动机器人的控制系统,并详细叙述了基于数字信号处理器TMS320LF2407A的控制系统的设计和实现.
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