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单关节机器人滑模控制matlab源程序
单关节机器人滑模控制matlab源程序
matlab例程
5 K
145 次下载
2016-07-20
资源详细信息
文件格式
压缩包
文件大小
5 K
资源分类
matlab例程
上传者
magicchange
发布时间
2016-07-20 00:40
下载统计
145
次
所需积分
2 积分
单关节机器人滑模控制matlab源程序 - 资源详细说明
单关节机器人滑模控制matlab源程序,非常好的给出了simulink主程序,对于研究变结构控制得学生很有用。
单关节机器人滑模控制matlab源程序 - 源码文件列表
本资源包含 4 个源码文件
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1
s.m
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2
plot.m
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3
3plant.m
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4
sim.mdl
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