NMPC直线跟踪控制源码,可以自行添加约束与惩罚,希望可以帮到你们资源共享
上传时间: 2018-10-17
上传用户:爆丸小子
模型预测控制程序,二次规划求解,带有说明
上传时间: 2019-08-28
上传用户:小小绒绒
MPC预测控制算法资料
上传时间: 2020-03-26
上传用户:johnsonxjq
针对一阶惯性加纯滞后过程的广义预测控制算法研究 针对一阶惯性加纯滞后过程的广义预测控制算法研究
上传时间: 2021-04-01
上传用户:ls5255
该文档为神经网络预测控制大全讲解资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
标签: 神经网络
上传时间: 2021-10-22
上传用户:
该文档为一种有约束的神经网络预测控制方法简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
标签: 神经网络
上传时间: 2021-11-16
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本文是对三相逆变器的预测控制的原理进行介绍
上传时间: 2021-12-05
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Predictive Control with Constraints ,主要介绍含限制的模型预测控制设计理论
标签: Predictive Control with Constraints 模型预测控制
上传时间: 2018-10-08
上传用户:jsxzzcm
这是一本英文版的MPC的MATLAB教程,讲这一块的资料太少了,故上传一本。MPC is one of the few areas that has received on-going interest from researchers in both the industrial and cademic communities.Four major aspects of model predictive control make the design methodology attractive to both practitioners and academics.This is particularly attractive to industry where tight profit margins and limits on the process operation are inevitably present. The third aspect is the ability to perform on-line process optimization. The fourth aspect is the simplicity of the design framework in handling all these complex issues.
标签: 模型预测控制
上传时间: 2022-05-05
上传用户:zhanglei193
基于事件驱动的串口通讯控件 消息帧数据格式: 1 0 A B X X 其中 10 为消息标识, AB表示文本长度,L=A*100+B XX为配位字符,任意 控制帧数据格式 0 1 A B M N 其中 01为控制标识, AB为请求标识 MN为附加标识 11表示请求对方接收文件,M表示描述字串中文件名子串的长度 N表示描述字串中文件大小子串的长度 10通知对方放弃传输 00通知文件传输完毕 01请求对方发送数据, MN为10请求发送下一个 MN为00请求重发 数据帧数据格式 0 0 A B M N 其中 00 为数据标识, AB表示数据长度,L=A*100+B MN为校验,M*100+N=A+B
上传时间: 2015-10-06
上传用户:拔丝土豆