温箱温度PID与预测控制
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利用v自步离散法,得到变换器输入控制变量与状态变量之间的直接映射关系,基于混杂系统理论分析系统的动态方程,建立其分段仿射模型。在此模型的基础上,结合非线性预测控制算法,通过模型预测系统的输出,利用反馈校正误差,给出二次型性能指标的优化计算方法,并由此设计预测控制器。最后,以Buck功率变换器为研究对...
预测控制是适用于含有大滞后环节、积分环节的复杂工业系统控制。GPC为广义预测控制...
本程序是显式模型预测控制算法,和以往的控制算法比较,计算量大大减少。...
nonlinear model predictive control(模型预测控制)...