神经网络控制工具箱。包括最优控制,反馈线性化控制,预测控制,前馈控制等。内有说明文件readme.txt
上传时间: 2015-10-12
上传用户:qw12
BTT导弹控制技术是当今导弹控制的一项新技术,相对于STT导弹控制技术来说,BTT有很多的优点。本论文基于线性控制系统理论中的特征结构配置和模型跟踪方法,提出了路棒控制的方法和可抑制抖动的多模型切换控制方法。有很好的借鉴意义。
上传时间: 2013-12-10
上传用户:ANRAN
针对工业控制过程中的实际问题,对神经网络预测控制进行了深入的研究,提出 了两种新的智能预测控制算法。并结合混合仿真平台,以平台中非线性单变量与多变量系 统为控制对象,将部分算法应用于实际控制中。
上传时间: 2013-12-10
上传用户:yd19890720
灰色预测,解决内部输入不明导致的模型预测不准
标签: 灰色预测
上传时间: 2016-12-27
上传用户:qilin
一个动态矩阵预测控制程序,用于对一种预测控制的研究
上传时间: 2014-11-22
上传用户:金宜
用于无人自动舰艇的直行,转弯控制,内含simulink仿真
上传时间: 2013-12-20
上传用户:ainimao
本代码为编码开关代码,编码开关也就是数字音响中的 360度旋转的数字音量以及显示器上用的(单键飞梭开 关)等类似鼠标滚轮的手动计数输入设备。 我使用的编码开关为5个引脚的,其中2个引脚为按下 转轮开关(也就相当于鼠标中键)。另外3个引脚用来 检测旋转方向以及旋转步数的检测端。引脚分别为a,b,c b接地a,c分别接到P2.0和P2.1口并分别接两个10K上拉 电阻,并且a,c需要分别对地接一个104的电容,否则 因为编码开关的触点抖动会引起轻微误动作。本程序不 使用定时器,不占用中断,不使用延时代码,并对每个 细分步数进行判断,避免一切误动作,性能超级稳定。 我使用的编码器是APLS的EC11B可以参照附件的时序图 编码器控制流水灯最能说明问题,下面是以一段流水 灯来演示。
上传时间: 2017-07-03
上传用户:gaojiao1999
基于Matlab环境编写的一些神经网络PID控制和模糊PID控制源代码,其中包含BP pid,CMAC PID,RBF PID,BP数值逼近算法,BP预测控制以及模糊PID。
上传时间: 2017-08-15
上传用户:498732662
动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系 统在线计算方便,控制质量提高了
上传时间: 2013-12-16
上传用户:LouieWu
提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系 统在线计算方便,控制质量提高了
上传时间: 2017-09-07
上传用户:litianchu