非线性模型预测控制

针对非线性系统所设计的模型预测控制算法，内容详实，大家可以认真看看

对于pH 中和过程的控制，由于其本身具有严重的非线性特性，因而对于此过程的控制十分困难。鉴于此，本文提出了Hammerstein 系统非线性预测控制方法，并应用仿真和试验的方法分别实现了对pH 中和非

本文提出了一种针对Hammerstein 模型的预测控制策略。该策略将Hammerstein模型中的无记忆非线性静态增益环节，改进成易于由中间变量求取控制量的环节，避免了求解高阶方程根的困难，

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模型预测控制程序，二次规划求解，带有说明

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