NMPC直线跟踪控制源码,可以自行添加约束与惩罚,希望可以帮到你们资源共享
Hammerstein模型非线性预测控制的研究
资料详细技术说明
对于pH 中和过程的控制,由于其本身具有严重的非线性特性,因而对于此过程的控制十分困难。鉴于此,本文提出了Hammerstein 系统非线性预测控制方法,并应用仿真和试验的方法分别实现了对pH 中和非
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