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基于Hammerstei模型的非线性预测控制

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本文提出了一种针对Hammerstein 模型的预测控制策略。该策略将Hammerstein
模型中的无记忆非线性静态增益环节，改进成易于由中间变量求取控制量的环节，避免了求解高阶方程根的困难，

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