对于pH 中和过程的控制，由于其本身具有严重的非线性特性，因而对于此过程的控制十分困难。鉴于此，本文提出了Hammerstein 系统非线性预测控制方法，并应用仿真和试验的方法分别实现了对pH 中和非
基于曲线拟合预测模型的自适应逆控制研究
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针对不确定滞后系统，提出一种基于曲线拟合预测模型的自适应逆控制方法。该方法
将预测思想引入自适应逆控制中，采用四阶龙格库塔法与GM（2,1）灰色模型相结合作为预测模型，用模糊神经网络作为自适应逆
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