加深对卡尔曼滤波算法的理解
加深对卡尔曼滤波算法的理解,了解卡尔曼滤波器算法的基本特点,掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法...
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卡尔曼滤波算法在Matlab中的编程 仿真的为航迹跟踪的滤波过程...
这是一个三坐标卡尔曼滤波的程序,是对于跟踪定位的内容的,程序比较详细和使用,一定要看哦...
一个卡尔曼滤波的Matlab程序,希望大家喜欢...
这是本人编写的接联惯性导航系统静基座对准精对准卡尔曼滤波仿真程序。请多多执教。...
卡尔曼滤波的程序,希望对大家有所帮助,这是一个下载的程序...
INS_GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法 INS_GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法...
卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。 对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最...
卡尔曼滤波在数学上是一种统计估算方法,通过处理一系列带有误差的实际量测数据而得到的物理参数的最佳估算。 例如在气象应用上,根据滤波的基本思想,利用前一时刻预报误差的反馈信息及时修正预报方程,以提高下...
本程序通过卡尔曼滤波。对航迹进行估计, 然后通过最近邻域算法,实现数据互联。...