卡尔曼滤波
卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波matlab工具箱。希望对大家有帮助...
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基于扩展卡尔曼滤波进行的锂电池SOC估算...
该本书详细介绍了卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波,无迹卡尔曼滤波,交互多模型,线性和非线性卡尔曼滤波等。并通过MATLAB将其实现。...
利用MATLAB建立扩展卡尔曼滤波器进行扫描滤波...
非常好的粒子滤波程序:扩展卡尔曼模型下的序列追踪...
无味卡尔曼滤波的源代码,无味卡尔曼滤波用于估计非线性系统的状态值,优于扩展卡尔曼...
扩展卡尔曼滤波器,非线性动态滤波,是一种在线线性化的算法...
一个标准卡尔曼滤波程序,可以进行扩展,非常好用...
永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机,其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用,在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中,使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱...
·摘要: 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行...