本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用
本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用...
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这个是卡尔曼滤波的最简单的静态算法,至于复杂的动态算法要有很多种方法实现,这个算是个入门的初级产品。...
卡尔曼滤波的matlab原程序,自己已经使用过效果挺好,有需要的下。...
一本关于利用matlab进行卡尔曼滤波研究的书,比较详细的介绍了卡尔曼滤波原理及应用,英文版...
卡尔曼滤波程序,关于数字信号处理中卡尔曼滤波的示范性程序,并带有界面显示滤波效果...
MATLAB代码,利用卡尔曼滤波实现加入白色噪声后的语音信号的增强.效果不错....
MATLAB代码,利用卡尔曼滤波实现加入彩色噪声的语音信号增强.效果不错....
卡尔曼滤波仿真程序,MATLAB仿真,可以使用...
SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制...
扩展卡尔曼matlab编程的一种实现方法....