北斗惯导组合导航算法性能分析
北斗惯导组合导航算法性能分析...
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2005年全国单片机与嵌入式系统学术交流会论文,本文结合自己的工程实践,介绍了一种基于浮点DSPTMS320C6713和FPGA EP1K100结合的光纤陀螺仪(IFOG)组合导航系统,并详细介绍了该系统的具体实现方案。该系统具有实时性能好、运算精度高的特点。...
本资源提供了一套完整的捷联惯导解算程序,采用四元数方法进行精确的姿态解算。对于从事导航系统开发、无人机设计或任何需要高精度姿态控制应用的工程师来说,这是一个非常实用且高效的工具。该程序不仅能够帮助您快速实现捷联惯导系统的软件部分,还支持多种硬件平台适配,确保了其广泛的适用性。此外,我们承诺所有代码均...
捷联惯导初始对准Kalman滤波程序,matlab编写...
捷联惯导系统传递对准MATLAB程序,传递对准的精度评估。...