北斗惯导组合导航算法性能分析
资源简介:北斗惯导组合导航算法性能分析
上传时间: 2013-10-09
上传用户:hullow
资源简介:GPS与捷联惯导组合导航系统研究 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2013-12-17
上传用户:yzhl1988
资源简介:本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经...
上传时间: 2014-01-23
上传用户:水中浮云
资源简介:捷联惯导系统仿真算法的研究及其实现.nh.大连理工大学硕士论文,详细阐述了如何用matlab-simulink进行惯导仿真
上传时间: 2016-03-24
上传用户:yiwen213
资源简介:数据结构C++ 朱战立1-6章 第1章 C++面向对象.ppt 第2章 面向对象程序设计和算法性能分析.ppt 第3章 顺序存储结构的表、堆栈和队列.ppt 第4章 链式存储结构的表、 堆栈和队列.ppt 第5章 数组和串.ppt 第6章 递归.ppt
上传时间: 2014-01-14
上传用户:caozhizhi
资源简介:基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真
上传时间: 2014-06-18
上传用户:498732662
资源简介:该程序为RLS算法性能分析的MATLAB程序。
上传时间: 2017-05-01
上传用户:cooran
资源简介:组合数学算法与分析 下册 经典教材,包括正文和目录pdf打包
上传时间: 2014-01-08
上传用户:徐孺
资源简介:当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此,推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航...
上传时间: 2013-11-20
上传用户:ruixue198909
资源简介:本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验,吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果,以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的,注重基础理论与工程实践相结合,实用性与可操作性强。全书共八章,主要包括捷联惯...
上传时间: 2022-07-01
上传用户:d1997wayne
资源简介:文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔...
上传时间: 2013-10-11
上传用户:jeffery
资源简介:捷联惯导GPS组合导航在弹箭上的应用研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2014-01-25
上传用户:李彦东
资源简介:详细介绍利用GPSINS实测数据来进行捷联惯导GPS组合导航系统设计
上传时间: 2014-01-21
上传用户:yyyyyyyyyy
资源简介:GPS/惯导/电子罗盘组合导航,用于船舶上的
上传时间: 2014-12-05
上传用户:Andy123456
资源简介:捷联惯导四元数转换误差分析捷联惯导算法方面学习资料
上传时间: 2016-05-28
上传用户:luopoguixiong
资源简介:捷联惯导GPS组合导航Kalman滤波器
上传时间: 2017-07-28
上传用户:Avoid98
资源简介:高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环,是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算,位置漂移严重[],虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移,但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外...
上传时间: 2022-07-16
上传用户:
资源简介:本人平时收集的惯性导航算法的论文,对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积...
上传时间: 2014-12-07
上传用户:ayfeixiao
资源简介:本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型,然后在分析了非线性滤波的基础上,引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法,它采用一组从概率密度函数上随机...
上传时间: 2013-12-19
上传用户:zhangliming420
资源简介:探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态,通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时,惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波,能够被快速准确地估计出来,在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正,可以对舒勒振荡...
上传时间: 2016-08-17
上传用户:瓦力瓦力hong
资源简介:ADT BinaryTree 的实现及验证程序采用的主要数据结构:二叉树、栈、队算法思想:1、 先序建树、输出树、后序遍历用递归方法。性能分析:O( n )2、 先序遍历、中序遍历:性能分析:O( n )(1) 若遇到新节点非空则先入栈,然后访问其左子树。(2) 若为空则将栈顶...
上传时间: 2014-12-20
上传用户:SimonQQ
资源简介:本书讲解了常见而且实用的组合数学算法 可以作为算法分析和设计的补充读物 非常不错的一本书!!!!!!!!!!!!!!!!!1
上传时间: 2015-03-20
上传用户:zhangjinzj
资源简介:初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准
上传时间: 2013-12-20
上传用户:woshiayin
资源简介:计算 一系列调制方式的 误码率 并给出相应的性能分析 给出了基本的 求ber算法
上传时间: 2015-10-16
上传用户:蠢蠢66
资源简介:硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一,对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景,然后推导了离散卡...
上传时间: 2013-12-26
上传用户:1159797854
资源简介:弹载SINS双星组合导航系统建模与仿真精度分析.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2013-12-26
上传用户:youth25
资源简介:OFDM系统中的载波频偏估计算法及其性能分析,OFDM 系统中训练序列辅助的载波频偏估计算法及其性能
上传时间: 2016-03-05
上传用户:gut1234567
资源简介:捷联惯导系统航向姿态计算算法研究学习文献
上传时间: 2013-12-24
上传用户:星仔
资源简介:遗传算法与单纯形算法复合用于光纤与波导芯片对准仿真技术分析
上传时间: 2016-07-13
上传用户:杜莹12345
资源简介:Floyd算法,对研究通信网性能分析很有帮助
上传时间: 2016-07-14
上传用户:ardager