四元数实现的三维空间的表达形式
四元数实现的三维空间的表达形式，具有表达式简单，运算精度高，占有存储空间小等优点。...
四元数技术资料
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四元数作为描述三维空间旋转的强大工具，在机器人技术、计算机图形学及航空航天领域发挥着不可或缺的作用。掌握四元数原理，能够帮助工程师们更高效地处理姿态控制与动画渲染等问题。本页面汇集了10554个精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位资料，是电子工程师深入学习四元数的理想平台。无论是初学者还是资深开发者，都能在这里找到适合自己的学习材料和技术文档。
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四元数表示的，用于matlab仿真的工具箱。通过它，可以掌握四元数的一些特征。...
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采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程
采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。...
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给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法，非常实用...
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