捷联惯导_航位推算组合导航算法研究
当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此,推导了惯组和...
当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此,推导了惯组和...
北斗惯导组合导航算法性能分析...
初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准...
捷联惯导初始误差及仿真,是个不错的文章啊...
硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一,对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了...
基于低成本传感器的捷联惯导对准方案研究,有一定参考价值...
关于激光陀螺惯导系统扰动基础上的初始对准研究文章...
这是一本非常好的讲述捷联惯导原理的书,非常适合自学。该书由浅入深的介绍了捷联技术这门综合性学科。参考了国内外一些优秀文献。...
GPS与捷联惯导组合导航系统研究 惯性导航技术人员可以参考 学位论文...
捷联惯导GPS组合导航在弹箭上的应用研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文...