捷联惯导初始对准的C源码
捷联惯导初始对准的C源码...
捷联惯导初始对准的C源码...
捷联式惯导姿态更新的研究...
从硬件设计到算法实现,循序渐进讲解基于DSP的光纤捷联惯导系统开发流程。涵盖信号处理、传感器融合及实时控制等核心内容,适合深入理解高精度导航系统构建方法。...
捷联惯导仿真程序。针对于一般飞行器应用的捷联惯导系统,选择以地理坐标系为导航坐标系,根据指北方位系统的导航原理进行力学编排及数值仿真;制导系统针对于一般的弹道导弹,设计标准弹道,比较摄动制导与显式制导的优劣性,选择灵活性较好、适应性较强的显式制导,以待增速度为关机函数,控制关机,使之命中目标。...
激光陀螺捷联惯导系统是当今惯导系统发展的主要方向之一,已在海、陆、空、天获得了广泛的应用。在现有惯性仪表的基础上,通过采用速度更快、容量更大的数字信号处理芯片来改进惯性仪表信号的处理流程和方法,是目前提高惯导系统导航精度的一种有效方法。 首先,本文立足于本教研室已有的激光陀螺捷联惯导系统,重新划分原...