什么是惯导模块,惯导模块工作原理分析
惯导模块是指采用GNSS(BDS/GPS系统联合定位)/INS组合导航定位技术,凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法,无需里程计或速度信号接入,且无严格安装要求,即使在隧道、车库等弱信号环境下也能为车辆提供高精度的定位模块。...
惯导模块是指采用GNSS(BDS/GPS系统联合定位)/INS组合导航定位技术,凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法,无需里程计或速度信号接入,且无严格安装要求,即使在隧道、车库等弱信号环境下也能为车辆提供高精度的定位模块。...
融合DSP与FPGA的光纤陀螺捷联惯导硬件电路设计,具备高精度、实时处理能力,适用于导航系统开发与嵌入式控制应用。...
适用于嵌入式导航系统开发,基于FPGA和DSP架构实现高精度捷联惯导算法,提升实时性和稳定性,广泛用于无人机、自动驾驶等场景。...
基于FPGA+DSP+FLASH的大容量采集存储系统设计...
·摘要: 介绍了一种基于FPGA/DSP的捷联惯导系统的软硬件设计;详细提供了系统的硬件架构(包括系统框图、基于CPLD的六通道V/F采集电路、DSP芯片自举系统的基本连接框图)、各模块的设计方案和软件流程图,选用了四元素和旋转矢量相结合的方法解算姿态矩阵,并且在计算旋转矢量的同时计算加...