四元数法

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四元数的隆戈库塔法，利用隆戈库塔队四元数进行更新，可以从中提取出载体姿态信息

2014-12-04 177 四元数法

改程序可用于四边形等参元的有限元数值解，从求解单元刚度矩阵到组装成总体刚度矩阵，再到方程求解，最后就是有限元的后处理。

2025-06-19 2 四元数法

2014-01-23 99 四元数法

四元数表示的，用于matlab仿真的工具箱。通过它，可以掌握四元数的一些特征。

2014-01-01 51 四元数法

四元数工具箱，matlab环境下使用，为用户提供高效的仿真工具

2017-09-08 143 四元数法

基于IMU算法的姿态解算，通过IMU求解出四元数，然后算出三个欧拉角，所用芯片为mpu9255

2023-01-27 9 四元数法

四元数matlab工具包，包括四元数的各种计算

2014-01-08 130 四元数法

四元数c++软件类库，四元数基本运算，非常好用

2016-08-10 35 四元数法