捷联式惯导姿态更新的研究
资源简介:该原代码包括捷联惯导姿态程序,位置程序以及初始对准程序,实用性强,便于学习.
上传时间: 2013-12-10
上传用户:lifangyuan12
资源简介:这是几篇有关捷联惯导初始对准的期刊论文,有粒子滤波和自适应滤波,内容丰富
上传时间: 2016-11-03
上传用户:refent
资源简介:基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算
上传时间: 2015-04-02
上传用户:wfeel
资源简介:捷联高动态算法研究,硕士学位论文,捷联惯导 姿态更新 圆锥误差 速度更新 划船误差 位置更新 涡卷误差 补偿
上传时间: 2013-12-30
上传用户:zhaiyanzhong
资源简介:GPS与捷联惯导组合导航系统研究 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2013-12-17
上传用户:yzhl1988
资源简介:这是一本关于无陀螺捷联式惯性导航的书籍,具有很高的参考价值!
上传时间: 2013-12-06
上传用户:ls530720646
资源简介:基于Matlab平台开发的的针对捷联式惯性到导航的仿真,比较全的代码
上传时间: 2013-12-20
上传用户:gut1234567
资源简介:在捷联式惯性导航系统中,惯性敏感器直接固联在载体上,惯性敏感器的工作条件和环境与单独测试惯性敏感器时有较大的差别。并且当惯性敏感器安装到惯性组件上以后,还存在各种安装误差,因此对惯性敏感器单独测试的结果并不能反映惯性敏感器在系统中实际的 性...
上传时间: 2014-01-18
上传用户:saharawalker
资源简介:初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一,初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的,深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上,由捷联式惯导系统误差模型开始,结合罗经对准原理...
上传时间: 2017-08-07
上传用户:GavinNeko
资源简介:最近刚编的C语言的捷联程序。参照陈哲的《惯性系统导航原理》。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:牧羊人8920
资源简介:指北平台惯导导航系统的解算,导入比力,求得导航信息
上传时间: 2014-01-04
上传用户:ruixue198909
资源简介:飞机飞行姿态仿真的研究与开发
上传时间: 2013-12-15
上传用户:ruixue198909
资源简介:突发式光收发一体模块的研究
上传时间: 2018-07-24
上传用户:cf200300
资源简介:该文档为DSP系统程序远程更新的研究与实现讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-02-26
上传用户:bluedrops
资源简介:在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案:系统采用ME...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:1966640071
资源简介:在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP...
上传时间: 2013-07-20
上传用户:zoushuiqi
资源简介:1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理,包括坐标系及其之间的关 系,讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法,和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法,并作 了精度分析和数字仿真,并对根据角增量提取角...
上传时间: 2016-04-01
上传用户:钓鳌牧马
资源简介:随着电力电子技术的发展,各类电力电子装置应运而生,这些产品在出厂前需要根据不同的需要进行相应的测试和校验。传统的负载测试存在着能耗大、灵活性差等诸多缺点,已经越来越不能满足各种测试场合的要求,特别是一些要求用动态变化的负载、非线性负载、具有...
上传时间: 2013-05-26
上传用户:saharawalker
资源简介:互感器是电力系统中电能计量和继电保护中的重要设备,其精度和可靠性与电力系统的安全性、可靠性和经济运行密切相关。随着电力工业的发展,传统的电磁式互感器已经暴露出一系列的缺陷,电子式互感器能很好的解决电磁式互感器的缺点,电子式互感器逐步替代电磁...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:569342831
资源简介:在RC桥式正弦波振荡电路的研究中,一般文献只给出电路的振荡条件、起振条件、振荡频率等技术指标,而不涉及电路输出幅值的大小。本文通过理论分析、Multisim仿真实验测试,研究了决定电路输出幅值的因素,即输出电压的幅值与电路起振时电压放大倍数的大小有关...
上传时间: 2013-11-03
上传用户:潜水的三贡
资源简介:一篇确定捷联惯导初始姿态的专利文章,通过设置监控陀螺对其他三个陀螺进行测漂
上传时间: 2013-12-29
上传用户:lwwhust
资源简介:捷联惯导仿真程序。针对于一般飞行器应用的捷联惯导系统,选择以地理坐标系为导航坐标系,根据指北方位系统的导航原理进行力学编排及数值仿真;制导系统针对于一般的弹道导弹,设计标准弹道,比较摄动制导与显式制导的优劣性,选择灵活性较好、适应性较强的显...
上传时间: 2017-03-23
上传用户:Amygdala
资源简介:摘要 本论文研究了基于捷联惯导系统的几种不同的传递对准技术,其中包括 速度匹配、姿态匹配、角速度匹配及速度加姿态匹配方法。
上传时间: 2013-12-15
上传用户:杜莹12345
资源简介:激光捷联惯导系统角增量输入姿态算法,参考秦永元的书籍,
上传时间: 2016-08-17
上传用户:瓦力瓦力hong
资源简介:初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准
上传时间: 2013-12-20
上传用户:woshiayin
资源简介:捷联惯导初始误差及仿真,是个不错的文章啊
上传时间: 2013-12-22
上传用户:cxl274287265
资源简介:硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一,对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景,然后推导了离散卡...
上传时间: 2013-12-26
上传用户:1159797854
资源简介:基于低成本传感器的捷联惯导对准方案研究,有一定参考价值
上传时间: 2015-12-12
上传用户:1101055045
资源简介:这是一本非常好的讲述捷联惯导原理的书,非常适合自学。该书由浅入深的介绍了捷联技术这门综合性学科。参考了国内外一些优秀文献。
上传时间: 2016-01-26
上传用户:362279997
资源简介:捷联惯导GPS组合导航在弹箭上的应用研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2014-01-25
上传用户:李彦东