微分几何
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基于DSP控制的逆变器模块的无连线并联研究.rar
本课题是基于DSP控制的逆变器模块的无连线并联,其并联控制思想在基本下垂控制法的思想上加以改进,提出逆变输出的频率和幅值都与负载的有功功率和无功功率相关,即由有功功率和无功功率共同调节频率与幅值,同时为提高系统的动态系统,在控制策略中加入微分环节.在这种控制策略中,下垂参数的设计相当关键,它直接影响系统的稳定性,但本策略中下垂参数较多,且相互耦合,设计起来比较复杂.本课题分析下垂参数的重要性,发现
耦合长短波方程的多辛方法
<p>本论文主要是研究耦合长短波方程的多辛算法,耦合的长短波方程是Schrodinger-Kdv方程组的特殊形式,本文构造了 Euler-box格式、多辛 Preis sman洛式和 Fourier拟谱格式求解耦合长短波方程。然后与已知的 Crank Nicolson方法和时间分裂步方法比较。并得出 Euler box格式是半显式的,空间方向一阶精度时问方向一阶精度的数值方法:Preis sman
基于DSP惯导测试转台伺服系统的研究.rar
惯导测试转台作为航空航天领域中进行模拟、仿真、测试的关键设备,在飞行器的研制过程中起到重要作用。它可以真实地模拟飞行器在空中的各种飞行姿态,再现其运行时的动力学特征,从而对飞行器的制导系统、控制系统及其相应器件的性能进行模拟测试,获得试验数据,检验被测系统或部件是否达到飞行器总体设计的性能指标。惯导测试转台性能的优劣直接关系到仿真试验的可靠性和可信度,是保证航空航天型号产品和武器系统的精度和性能的
大时滞系统参数自整定控制的研究.rar
工业生产过程中,时滞对象普遍存在,同时也是较难控制的,尤其是大时滞对象的控制一直都是一个难题。而很多温度控制系统都是属于大时滞系统,常见的智能温度控制器虽然在温度控制的实际应用中表现了比较理想的控制效果,但它仍然属于将参数整定与系统控制分开处理的离线整定方法,如果工况发生变化就必须重新调整参数。针对这一问题,为了实现时滞系统参数自整定的控制,本文将神经网路控制、模糊控制和PID控制结合起来,设计了
基于FPGA的伪GPS卫星信号的研究与实现.rar
自六十年代底,美国军方提出了NAVSTAR GPS的概念以来,如今GPS系统已经满足了当时提出的最佳定位系统标准。由于GPS系统可以向无限个用户提供精确的PVT(三维位置、速度、时间),所以它具有极其广泛的应用。然而,GPS系统的高精度、可靠性、信息完整度等诸多优越性是建立在至少四颗可视SV(GPS空间卫星)的空间几何分布与其射频编码信号的完整性与可靠性之上的,因此,GPS接收机会在某些相对封闭的
基于自动控制系统的窗户清洗器设计
<p>设计一种自动化窗户清洗系统以替代人力清洗。设计基于悬挂运动控制系统、用步进电机作为运动系统的动力、以单片机为核心控制芯片、通过控制施加给电机驱动器的脉冲信号频率控制步进电机的转动,实现了清洗模块的自动控制系统。其次依据数学微分思想,建立此系统的运动控制模型,并编写一个自动化控制程序。经过实际测试表明该系统稳定性较好,误差较小,达到了自动清洗的目的。</p><p>Design an autom
卫星总体参数对SAR多普勒参数影响分析及仿真研究
<p>该文从星载合成孔径雷达(SAR)空间几何关系出发,建立了星载SAR多普勒参数的表达在考虑地球自转和扁率的情况下,分</p><p>析了轨道摄动、卫星姿态指向误差和稳定度对SAR多普勒参数的影响,并进行了数字仿真.分析仿真结果表明轨道摄动是造</p><p>成星载SAR多普勒参数误差的主要因素;姿态摘式稳定度的提高在减小多普勒参数误差变化频率的同时可以使误差量降低.</p><p>该文的研究结果对于
抵抗几何攻击的数字图像水印
<p>摘 要 该文实现了一种抵抗几何攻击的数字图像水印方案.水印信号为根据密钥产生的服从正态分布的实数序列, 对</p><p>水印信号作预处理并进行周期化之后在空域将其嵌入数字图像.中检测端不需要原始图像 ,</p><p><br/></p>
DSTATCOM变流器及控制策略的研究.rar
随着工业自动化水平的不断提高,电力用户对供电质量和可靠性越来越敏感。目前,电力系统存在无功补偿容量不足,而系统中又存在不断增加的无功负荷,特别是冲击性无功负荷,不仅增加了损耗,而且严重影响了用户端的电能质量。配电网静止同步补偿器(D—STATCOM)是动态无功补偿装置的重要一员,由于良好的补偿性能,能跟踪补偿配电网的无功,还可减少冲击负荷对配电网的冲击。而变流器及其控制策略的研究是D—STATCO
断路器新型磁力操动机构的研究.rar
随着电力系统快速发展,对输配电系统中最重要的开关电器——断路器的质量和性能提出了更高的要求。而断路器的操动机构是决定断路器能否正常开断的关键因素,加快性能优良可靠的断路器操动机构的研发是近年来开关行业的主要研究热点。 影响SF6断路器可靠性的一个重要因素是操动机构的可靠性。目前,SF6断路器主要采用弹簧操动机构。传统的弹簧操动机构由许多机械零件和复杂的锁扣装置组成,具有传动机构复杂,制造工艺要求高
基于光纤光栅传感系统的电器触头温度场监测研究.rar
低压开关电器开断引起的电弧光亮度强且温度高,放电间隙内电流密度和压力大,可能导致触头过热,温度过高将造成金属材料的机械强度下降、蠕变形熔化、绝缘材料寿命缩短。因开关电器使用在高电压、大电流的环境中,当电力系统事故瞬间还出现强烈的电磁暂态过程,这些都产生强电场、磁场及强电磁干扰,一般电子类传感器以电流、电压或电阻的形式进行信号传输,测量起来比较困难。因此开关电器触头温度场检测技术的研究,对于理解燃弧
有源RFID室内定位系统设计与实现
<p>全球定位系统(GPS)的成功使人们对定位服务的需求日益增多,然而在室内环境下,由于卫星信号接收受到严重干扰,GPS无法满足定位精度的要求。射频识别(RFID)具有非接触、非视距、成本低且定位精度高的优点,开始得到越来越多的关注,成为优选的室内定位技术。</p><p>本文在研究了现有室内定位技术的基础上,设计并开发出一套有源RFID室内定位系统。与目前大多数RFID室内定位系统采用基于接收信号
分数阶微积分及其在分数阶量子力学中的应用
<p>本文主要研究分数阶微积分及其在分数阶量子力学中的应用,共由四章组成,第一章简要介绍分数阶微分及其应用,以及文中将用到的一些基本知识;第二章和第三章研究由空间分数阶薛定谔方程所描述的空间分数阶量子体系;在最后一章中,我们给出由时空分数阶薛定谔方程所描述的时空分数阶量子体系的一些特性。</p><p>第一章首先介绍分数阶微积分的历史及其发展情况,然后给出几种常用的以及本文中会用到的分数阶算子,例如
基于分数阶微积分的LeaderI-DX服务机器人控制器设计及实现
<p>首先;介绍了Leader1-DX运动控制系统的总体实现方案,着重介绍了各组成部分的功能和驱动电机的选型,稳定可靠的运动控制系统平台的建立为分数阶控制器的设计提供了良好的物质基础。</p><p>其次,详细介绍了分数阶微积分的数学基础和分数阶系统。这些数学成果是分数阶控制理论的基础,为分数阶控制器的设计提供了理论支持。在此基础上,分别设计了分数阶PD"控制器和分数阶P控制器。仿真结果表
基于分数阶微分的岩石微裂隙检测算法研究
<p>本文对分数阶微分进行了大量分析和研究,根据峰值信噪比PSNR与人眼实际观察的效果,选取目前流行的分数阶微分Tiansi算子的最优阶数为0.5阶,并将其作为本文的对比分析实验.</p><p>②为了得到更加清晰、准确的图像边缘信息,本文提出了一种可大幅增强边缘信息值的改进Tiansi算子方法,具体的做法是将Tiansi模板分解为8个不同方向的小模板,得到像素点周围8个方向的加权求和值,然后将8个
具ρLaplace算子的分数阶微分方程边值问题解的存在性
<p>第一章介绍有关分数阶微积分理论的研究背景、发展历史及研究现状,具p-Laplace算子的分数阶微分方程边值问题解的存在性的研究现状及研究意义,有关分数阶微积分理论的基本定义,相关引理及本文的主要工作。</p><p>第二章研究具p-Laplace算子的非线性分数阶微分方程边值问题一个或多个正解的存在性。利用上下解方法、Guo-Krasnosel'ki不动点定理以及Leggett-wil
行波型超声波电机定转子摩擦模型及瞬态特性的研究.rar
本文开展的研究工作和取得的成果如下: 1.论述了国内外超声波电机的原理和发展历史情况,概括出超声波电机的特点和国外超声波电机的应用情况,并就行波型超声波电机接触面和瞬态特性的研究进展,结合课题,陈述了本论文的选题意义及研究内容。 2.建立了行波型超声波电机定、转子接触面在不同的简化假设和不同的摩擦模型条件下的数学模型,并分别分析了不同条件下电机输出力矩特性 3.介绍了超声波电机瞬态特性测试系统
无线传感网中多传感器特征融合算法研究
<p>摘 要:面向无线传感器网络在地面目标识别方面的应用需求,该文提出了一种基于改进局域判别基(Local</p><p>Discriminant Bases, LDB)和二进制粒子群优化(Binary Particle Swarm Optimization, BPSO)方法的多传感器特</p><p>征融合算法。利用新的基于概率密度估计的相对微分熵可分性测度来改进LDB,以提取目标信号的特征频段,<
CR系统中基于微分博弈的功率控制算法
<p>摘 要:该文针对认知无线电系统动态性的特点,将微分博弈理论应用在认知无线电系统的功率控制中,建立了功</p><p>率控制的非合作微分博弈模型,提出了一种基于微分博弈的分布式非合作功率控制算法。该算法在满足认知用户平</p><p>均功率门限和QoS 需求的基础上,实现了分布式动态功率控制,获得了反馈纳什均衡解析解。仿真结果表明,该</p><p>算法可有效控制各认知用户的发射功率,增加系统吞吐量
分数阶微分应用于图像边缘检测的研究
<p>(1)全面地介绍和分析了分数阶微积分的基本理论,并对分数阶微积分与整数阶微积分进行了比较。</p><p>(2)介绍了图像边缘检测以及传统的图像边缘检测方法,并进行了仿真实验。</p><p>(3)通过对分数阶微分应用于图像边缘检测的理论分析得出了分数阶微分较整数阶微分更有利于提取图像边缘信息的优势所在,并从分数阶微分的基本定义出发,利用偏微分公式推导出可以作用于图像的分数阶微分掩模模板,实现分