有源RFID室内定位系统设计与实现

全球定位系统（GPS）的成功使人们对定位服务的需求日益增多，然而在室内环境下，由于卫星信号接收受到严重干扰，GPS无法满足定位精度的要求。射频识别（RFID）具有非接触、非视距、成本低且定位精度高的优点，开始得到越来越多的关注，成为优选的室内定位技术。

本文在研究了现有室内定位技术的基础上，设计并开发出一套有源RFID室内定位系统。与目前大多数RFID室内定位系统采用基于接收信号强度

（RSS）定位不同的是，本文采用基于信号到达时间（TOA）定位，利用Chirp信号进行时间测量，采用双路双边对称测距，并通过三角几何定位算法计算目标位置，成功地将CsS技术应用到了RFID定位系统中。本文根据系统功能设计了读写器和有源电子标签的硬件电路，用C语言设计了单片机的软件部分；对于定位系统的后台监控和管理，采用C++设计了应用软件部分，最后在室内环境下对系统的定位性能进行了测试，结果表明该系统具有较高的定位精度，达到了设计的要求，具有广阔的应用价值和市场前景。

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