微分几何
共 10 篇文章
微分几何 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 10 篇文章，持续更新中。
机器人运动学的旋量表述
用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验证；最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析，从运动学参数的几何描述以及运动学关系式对后期分析的影响2个方面分别阐述了旋量指数<br />
积描述方法的优势。<br />
信号分离电路(ppt)
<P>第四章 信号分离电路<BR> <BR>第四章 信号分离电路 第一节 滤波器的基本知识<BR>一、滤波器的功能和类型<BR>1、功能：滤波器是具有频率选择作用的电路或运算处理系统，具有滤除噪声和分离各种不同信号的功能。<BR>2、类型：<BR>按处理信号形式分：模拟滤波器和数字滤波器<BR>按功能分：低通、高通、带通、带阻<BR>按电路组成分：LC
MT-018 有意为之的非线性DAC
通常，我们都是在强调数据转换器中保持良好微分和积分线性度的重要性。不过，在一些 情况下，有意为之的非线性ADC和DAC(但保持良好的微分线性度)会非常有用，尤其是在 处理具有宽动态范围的信号时。
西门子S7-300 PID用法
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PID(比例-积分-微分)控制器作为最早实用化的控制器已有70多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。</p>
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<img alt="" height="192" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/319641-1201131H103596.jpg" st
西门子S7-200 CPU PID控制图解
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PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。其输入e (t)与输出u (t)的关系为 u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t</p>
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因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]</p>
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其中kp为比例系数; TI为积分时间常数;
中控内部PID参数调整讲座资料
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在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。</p>
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<img alt="" height="351" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/319641-1201131GA3208.jpg" width="489" /></p>
一阶RC电路的暂态过程
<P> 一、实验目的</P>
<P> 1.观察RC电路充放电过程，掌握时间常数的测量方法。</P>
<P> 2.研究RC积分电路和微分电路的特点。</P>
<P> 二、实验任务</P>
<P> 1.观察记录图示电路的放电过程。求出时间常数τ。</P>
<P> 2.设计时间常数τ为1ms的RC积分电路和微分电路，用示波器观察在脉冲信号源周期不同(与时间常数相比，即输入脉冲宽度T<&
集成运算放大器的使用可靠性
集成运算放大器是一种高倍率的直流放大器。当选取不同的反馈电路时，它就可以对信号进行放大以及加，减微分，积分等运算。
机翼极限环振荡仿真与计算
<span id="LbZY">机翼极限环振荡（LCO）是典型的非线性气动弹性问题，严重的会造成机翼的结构破坏。为了精确捕捉极限环振荡初始临界点，准确预测极限环的幅值，为机翼的设计提供准确的数据参考，本文综合考虑了气动与结构非线性的影响，提出了一种松耦合气动弹性仿真方法。在子迭代过程中分别采用LUSGS双时间推进和多步推进法交替求解气动和结构动力学方程；一种高效的插值技术应用于耦合界面数据的映射与
基于声卡的信号发生和示波器设计
功能是：基于声卡的虚拟信号发生器和基于声卡的虚拟示波器 信号发生器是：1、以声卡代替DAQ作为输出卡，2、能发生的信号包括：正弦波、三角波、方波、斜波、调幅、调频、随机、指数、对数、微分、积分及任意公式信号，3、具有存储功能 示波器：1、、以声卡代替DAQ作为输入卡，2、具有频谱分析、储存记忆、多种滤波、多种信号分析与处理功能