提供《旋量计算的类,用于进行各种旋量计算,主要用于机器人运动学》完整机械电子工程技术资料下载（归档大小 4 K），包含相关硬件原理图参考、开发文档或源代码工程。
机器人运动学的旋量表述
资料详细技术说明
用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验证；最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析，从运动学参数的几何描述以及运动学关系式对后期分析的影响2个方面分别阐述了旋量指数
积描述方法的优势。
积描述方法的优势。
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