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研究仿人机器人运动学和动力学特性

  • 资源大小:3856 K
  • 上传时间: 2016-04-29
  • 上传用户:yhb71181491615
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 仿人机器人 运动学 动力学

资 源 简 介

研究仿人机器人运动学和动力学特性,建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型,定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性,并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩

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