行波型超声波电机定转子摩擦模型及瞬态特性的研究.rar - 免费下载
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资源简介
本文开展的研究工作和取得的成果如下： 1.论述了国内外超声波电机的原理和发展历史情况，概括出超声波电机的特点和国外超声波电机的应用情况，并就行波型超声波电机接触面和瞬态特性的研究进展，结合课题，陈述了本论文的选题意义及研究内容。 2.建立了行波型超声波电机定、转子接触面在不同的简化假设和不同的摩擦模型条件下的数学模型，并分别分析了不同条件下电机输出力矩特性 3.介绍了超声波电机瞬态特性测试系统的设计原则、总体结构，重点介绍了测试系统硬件的各个组成部分以及软件各个模块的功能和实现过程，特别对光电编码器的测速方法作了详细说明。 4.分析了行波型超声波电机起动、关断等瞬态过程，对问题进行了简化。引入了基于弹性联轴的超声波电机瞬态特性测试系统的动力学模型及微分方程，并获得了方程的解析解，得到了理论上的行波型超声波电机起动、关断的瞬态特性。使用MATLAB软件对理论分析得到的瞬态特性进行仿真，获得了瞬态特性的仿真曲线。最后对直径60mm行波型超声波电机进行了瞬态特性测试，并将测试结果与仿真获得的瞬态特性进行比较，验证了基于弹性联轴环节的测试系统动力学模型的正确性和有效性。
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