📚 增益补偿技术资料

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宽带放大器，利用可变增益宽带放大器AD603来提高增益和扩大AGC控制范围，采用凌阳十六位单片机SPCE061A完成增益调节的控制；此程序基于凌阳十六位单片机SPCE061A的u nSP IDE开发环...

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从实际应用的角度出发，提出利用跟踪微分滤波器抑制机冀挠曲变形产生的影响，通过杆臂效应补偿消 除干扰加速度，用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上，采用“速度+姿态” 匹配...

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速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案，但在工程应用时，存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测，设计了快速对准卡 尔曼滤波器，并对包括起匕过程的全...

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在捷联式惯性导航系统中，惯性敏感器直接固联在载体上，惯性敏感器的工作条件和环境与单独测试惯性敏感器时有较大的差别。并且当惯性敏感器安装到惯性组件上以后，还存在各种安装误差，因此对惯性敏感器单独测试的结...

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针对纯时滞系统，自己用Simulink编写了一个双模糊PID控制器，其中模糊预估器能补偿时滞，模糊PID有良好的自适应性，可以得到了一个堪称"优美"的控制效果图。...

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FTF快速横向滤波算法，需要对四个横向滤波器－－基本滤波器，前向预测滤波器，后向预测滤波器和增益滤波器的更新。...

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给出一种新型的基于单片机控制的充电模块设计，并从系统的硬件和软件两方面对这种设计作了分析。该系统能通过对输出电压和电流的检测，可以对输出电压和电流进行控制和补偿。可以通过按键对输出参数进行设置，电池电...

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这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， ...

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