📚 增益补偿技术资料

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而灰色PID控制算法,以灰色系统理论为基础,对系统不确定部分建立灰色模型,进行灰色预估补偿,使控制系统的灰量得到一定程度的白化,可以提高PID控制质量及其鲁棒性。...

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第一步:采用PID控制,在控制器启动过程中,首先采用灰色估计器对不确定部分的模型参数建立GM(0,N) 模型进行估计,其中 控制算法为 第二步:按估计参数加上补偿控制,估计器停止工作,灰色控制算法...

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经典的数据挖掘分类算法,由ID3算法演变而来。本算法主要用于处理连续属性值,基本过程如下: 1.根据属性的值对数据集排序 2.用不同的阈值将数据集动态的分类 3.迭代根据阈值进行划分 4.得到...

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捷联高动态算法研究,硕士学位论文,捷联惯导 姿态更新 圆锥误差 速度更新 划船误差 位置更新 涡卷误差 补偿...

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基于Hammerstein模型对传感器进行建模,可以将其分解为非线性和线性环节,设计完非线性补偿器之后,带入到实验数据,验证补偿效果...

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波束形成就是从传感器阵列重构源信号。(1)、通过增加期望信源的贡献来实现;(2)、通过抑制掉干扰源来实现。经典的波束形成需要观测方向(期望信源的方向)的知识。盲波束形成试图在没有期望信源方向信息的情况...

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这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, ...

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集成运放参数测量总程序,可以对失调电压,失调电流,抑制比,增益四个参数进行测量,有按键切换功能,实时液晶显示...

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