这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序 - 免费下载

单片机开发资源文件大小：2 K

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文件格式

RAR

所属分类

单片机开发

上传用户

m472333662

上传时间

2014-01-03 08:05

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⭐⭐⭐⭐⭐ (5/5)

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这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。

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pid.txt

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