这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用
这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用...
这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用...
针对SVM法线特征筛选算法仅考虑法线对特征筛选的贡献,而忽略了特征分布对特征筛选的贡献的不足,在对SVM法线算法进行分析的基础上,基于特征在正、负例中出现概率的不同提出了加权SVM法线算法,该算法考虑...
该方案用于宽带放大器的实现,通过该方案实现的放大器,除了高通带、高增益以外,还十分稳定...
1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理,包括坐标系及其之间的关 系,讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法,和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法,...
为了提高使用精度,研究了某型号MEMS陀螺仪的随机漂移模型。采用游程检验法分析了 该陀螺仪随机漂移数据的平稳性,并根据该漂移为均值非平稳、方差平稳的随机过程的结论, 采用梯度径向基(RBF)神经网...
Study on LD Pumped Yb3+ -doped Double-clad Fiber Lasers数值分析对线形腔LD泵浦掺镱的双包层光纤激光器进行研究,分析了单端泵浦和双端泵浦的泵浦光及...
Study on LD Pumped Yb3+ -doped Double-clad Fiber Lasers数值分析对线形腔LD泵浦掺镱的双包层光纤激光器进行研究,分析了单端泵浦和双端泵浦的泵浦光及...
本程序求的OFDM中子载波干扰之间的相关性矩阵,可以用来对OFDM的cp利用以及检测效果进行估计和补偿...
连续系统灰色PID的位置跟踪,先是采用PID控制进行灰色预测,然后采用带有灰色估计器的补偿PID控制...
双线性插值的matlab实现,可以用于运动补偿,对处理后的图像进行重建等。...