PID例程 简单给出PID的简单模型
PID例程 简单给出PID的简单模型,用以参考,没有补偿,和饱和限制等部分。...
PID例程 简单给出PID的简单模型,用以参考,没有补偿,和饱和限制等部分。...
摘要:给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手,使用前训练一系列的三层前馈网络模块,然后把这些基函数实时地用于第四层。使...
电压带隙基准一个在模拟电路中很重的一部分,本文论述了带隙基准的一个高阶补偿方法...
内容简介 本书汇集了作者在制导律设计和被动跟踪滤波器设计方面取得的研究结果。 全书分成六部分,包括1) 空间拦截问题的数学描述,自适应滑模制导律和最优滑模制导律设计,滑模制导对目标机动和制导参...
采用滑模控制和RBF网络来控制对象,采用等效滑模控制的方法,即根据系统的确定部分计算出等效控制量,同时利用一个RBF网络对系统的不确定部分进行补偿得到切换控制量。...
利用matla设计的CIC内插滤波器,其中包含了其相应的补偿滤波器。...
程控滤波器,用于自动调节滤波器的带宽和边界频率,增益可控...
在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺漂移数 据进行了处理,以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度,并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中,得到了满意的效果...
美国DALLAS公司推出的具有涓细电流充电能力的低功耗实时时钟电路DS1302的结构、工作原理及其在实时显示时间中的应用。它可以对年、月、日、周日、时、分、秒进行计时,且具有闰年补偿等多种功能。给出D...
AD779x 系列产品常见问题解答AD7798/AD7799均为适合高精度测量应用的低功耗、低噪声、完整模拟前端,内置一个低噪声16位/24位Σ-Δ型ADC,其中含有3个差分模拟输入,还集成了片内低噪...