摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手

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  资源简介：摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理，辅以非线性补偿控制机械手，使...

  标签： 神经网络 NN 机器人控制 分级

  上传时间： 2016-12-23

  上传用户：1583060504

• c++八皇后问题 给出了解决八皇后问题的c++代码免费下载

  资源简介：c++八皇后问题 给出了解决八皇后问题的c++代码，可以供大家学习用

  标签： 代码

  上传时间： 2014-06-12

  上传用户：yzhl1988

• 体操机器人的数学模型仿真 给出了模型和倒立平衡点处的镇定控制 给出了鲁棒控制免费下载

  资源简介：体操机器人的数学模型仿真 给出了模型和倒立平衡点处的镇定控制 给出了鲁棒控制

  标签： 机器人 数学模型 仿真 控制

  上传时间： 2014-01-21

  上传用户：rishian

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  标签： FPGA 方案

  上传时间： 2015-06-14

  上传用户：evil

• 摘要:该文介绍基于Matlab/Simulink进行雷达系统仿真的基本规范,开发了有关的雷达系统仿真模型库,并在该平台上对某 脉冲多普勒雷达系统进行了仿真,给出了仿真结果和分析"为今后在Matlab免费下载

  资源简介：摘要:该文介绍基于Matlab/Simulink进行雷达系统仿真的基本规范,开发了有关的雷达系统仿真模型库,并在该平台上对某 脉冲多普勒雷达系统进行了仿真,给出了仿真结果和分析"为今后在Matlab/Simulink上开发大规模雷达系统仿真模型库和 仿真复杂雷达系统打下基础"...

  标签： Matlab Simulink 仿真 雷达系统

  上传时间： 2015-11-25

  上传用户：梧桐

• 基于PID算法控制的智能 温控系统的实现 摘要： 本文介绍了一种基于PID 算法控制且带PID参数自整定的智能温控系统。给出了系统各部分的实 现方法免费下载

  资源简介：基于PID算法控制的智能 温控系统的实现 摘要： 本文介绍了一种基于PID 算法控制且带PID参数自整定的智能温控系统。给出了系统各部分的实 现方法， 详细讲述了本设计巧妙的A/D转化和PID 参数自整定的原理及软件实现， 最后简要提及了本设计的 应用实践及其...

  标签： PID 算法 控制 参数

  上传时间： 2013-12-10

  上传用户：894898248

• 摘要文章介绍了作者在过击5年中在微内核技术上所做的工作．给出了3个算法．① 通过特任务调度 和线程调度算法相结合的方法．来解决单纯以线程为单位的调度系统的效率和公平性问题；③ 一个改进 的写时拷贝免费下载

  资源简介：摘要文章介绍了作者在过击5年中在微内核技术上所做的工作．给出了3个算法．① 通过特任务调度 和线程调度算法相结合的方法．来解决单纯以线程为单位的调度系统的效率和公平性问题；③ 一个改进 的写时拷贝算法，它结合写时拷贝算法和诗问时拷用算法的优点．...

  标签： 线程 微内核 任务调度 单位

  上传时间： 2013-12-15

  上传用户：thinode

• ：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些免费下载

  资源简介：：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线...

  标签： polaroid matlab 6500 传感器

  上传时间： 2017-03-26

  上传用户：xyipie

• 摘要：本文提出了一种基于粗糙集的基本名词短语(BaseNP)识剐方法。该方法首先进行BaseNP标注免费下载

  资源简介：摘要：本文提出了一种基于粗糙集的基本名词短语(BaseNP)识剐方法。该方法首先进行BaseNP标注， 然后实现BaseNP识别。它把BaseNP标注看作一个决策问题用粗糙集理论解决，因而具有特征约简和规则优 化的特点。文章介绍了基于粗糙集的规则学习方法和相应的算法...

  标签： BaseNP 粗糙集 标注

  上传时间： 2016-04-19

  上传用户：WMC_geophy

• 该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非免费下载

  资源简介：该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为...

  标签： 机器人 分 制器设计 反馈线性

  上传时间： 2016-06-10

  上传用户：alan-ee

• 给出了一个控制系统的模型免费下载

  资源简介：给出了一个控制系统的模型，此模型采用ＭＡＴＬＡＢ模块搭建，解决跟踪问题

  标签： 控制系统 模型

  上传时间： 2014-09-08

  上传用户：edisonfather

• 在前面1维FDTD的基础上给出了2维的FDTD程序。可以帮助我们解决比如波导免费下载

  资源简介：在前面1维FDTD的基础上给出了2维的FDTD程序。可以帮助我们解决比如波导，光纤中的电磁场计算问题。尤其是给出了边界条件的设置方法。

  标签： FDTD 程序 波导

  上传时间： 2014-12-01

  上传用户：朗朗乾坤

• COG-VP12864液晶显示模块内置功能强大的EPSON原产点阵液晶控制驱动器SED1565DOB(COG),可以直接与微处理器连接.文中给出了P89C51RD 8位单片机与COG_VP12864的免费下载

  资源简介：COG-VP12864液晶显示模块内置功能强大的EPSON原产点阵液晶控制驱动器SED1565DOB(COG),可以直接与微处理器连接.文中给出了P89C51RD 8位单片机与COG_VP12864的接口电路,同时给出了汉字显示的控制软件程序.

  标签： 12864 COG-VP COG_VP EPSON

  上传时间： 2015-05-01

  上传用户：无聊来刷下

• 对家庭控制系统的方案、组成、硬件配置、软件设计、工作原理、功能以及技术性能进行了论述。给出了通过单片机进行数据采集免费下载

  资源简介：对家庭控制系统的方案、组成、硬件配置、软件设计、工作原理、功能以及技术性能进行了论述。给出了通过单片机进行数据采集，并通过网络协议处理器将数据打包成以太网协议包发送到以太网上，从而实现基于以太网的远程控制方案

  标签： 家 单片机 控制系统 工作原理

  上传时间： 2015-05-17

  上传用户：windwolf2000

• 摘要 探讨了IP 核的验证与测试的方法及其和 VHDL语言在 IC 设计中的应用 并给出了其在RISC8 框架 CPU 核中的下载实例．免费下载

  资源简介：摘要 探讨了IP 核的验证与测试的方法及其和 VHDL语言在 IC 设计中的应用 并给出了其在RISC8 框架 CPU 核中的下载实例．

  标签： RISC8 VHDL CPU IC

  上传时间： 2014-07-11

  上传用户：lunshaomo

• 这个模型给出了矢量控制的生成模型免费下载

  资源简介：这个模型给出了矢量控制的生成模型，对于矢量控制建模有一定的帮助。

  标签： 模型 矢量控制

  上传时间： 2015-09-05

  上传用户：阿四AIR

• 分布式任务调度算法的仿真环境研究 陈华平　安　虹　黄刘生　陈国良 (国家高性能计算中心(合肥)) 摘要　主要研究了分布式任务调度算法的仿真环境.首先给出了分布式任务调度算 法的主要规则构成,免费下载

  资源简介：分布式任务调度算法的仿真环境研究 陈华平　安　虹　黄刘生　陈国良 (国家高性能计算中心(合肥)) 摘要　主要研究了分布式任务调度算法的仿真环境.首先给出了分布式任务调度算 法的主要规则构成,然后提出了分布式任务调度算法仿真环境的一种系统结构,并说...

  标签： 分布式 任务调度算法 仿真环境 任务调度

  上传时间： 2015-10-17

  上传用户：Miyuki

• 本书全面系统地介绍了遗传算法的基本原理,数学基础,各种主要实现技术,并给出了一些应用示例,同时还简要地介绍了进化计算的基本内容.本书具有系统性强,可读性强,可操作性强的特点.本书可供智能计算,自动控制免费下载

  资源简介：本书全面系统地介绍了遗传算法的基本原理,数学基础,各种主要实现技术,并给出了一些应用示例,同时还简要地介绍了进化计算的基本内容.本书具有系统性强,可读性强,可操作性强的特点.本书可供智能计算,自动控制,系统工程,优化计算,经济管理,运筹学,计算机专业的研...

  标签： 算法 实现技术 操作性

  上传时间： 2016-01-08

  上传用户：蠢蠢66

• 讲叙轮式机器人运动学的数学原理.给出了运动学方程.免费下载

  资源简介：讲叙轮式机器人运动学的数学原理.给出了运动学方程.

  标签： 运动学 轮式机器人 数学原理 方程

  上传时间： 2014-01-20

  上传用户：lijinchuan

• 微软面试题：给出一个函数来输出一个字符串的所有排列。 简单的回溯就可以实现了。当然排列的产生也有很多种算法免费下载

  资源简介：微软面试题：给出一个函数来输出一个字符串的所有排列。 简单的回溯就可以实现了。当然排列的产生也有很多种算法，去看看组合数学，还有逆序生成排列和一些不需要递归生成排列的方法。印象中Knuth的<TAOCP>第一卷里面深入讲了排列的生成。这些算法的理解需要...

  标签： 微软 函数 字符串 面试题

  上传时间： 2013-12-31

  上传用户：康郎

• 针对超声波应用系统易受噪声干扰以及超声波信号的空间衰减现象影响, 从而要求 超声波传感器工作在其最佳特性的特点, 论证了驱动脉冲信号的控制精度对传感器工作特 性的影响, 给出了传感器驱动信号脉冲宽免费下载

  资源简介：针对超声波应用系统易受噪声干扰以及超声波信号的空间衰减现象影响, 从而要求 超声波传感器工作在其最佳特性的特点, 论证了驱动脉冲信号的控制精度对传感器工作特 性的影响, 给出了传感器驱动信号脉冲宽度与传感器频率之间的最佳关系式, 提出了采用复 杂可...

  标签： 超声波 信号 应用系统 干扰

  上传时间： 2014-01-12

  上传用户：qunquan

• 在can网络中如何提高数据传输的速度,作者给出了一个很好的解决方案免费下载

  资源简介：在can网络中如何提高数据传输的速度,作者给出了一个很好的解决方案

  标签： can 网络 如何提高 数据传输

  上传时间： 2014-01-03

  上传用户：ruan2570406

• 文件给出了几个典型的雷达杂波的小程序：瑞利杂波免费下载

  资源简介：文件给出了几个典型的雷达杂波的小程序：瑞利杂波，相关对数正态分布杂波，相关weibull分布杂波和相干相关K分布杂波。

  标签： 典型 雷达杂波 程序 杂波

  上传时间： 2014-01-03

  上传用户：aig85

• 报道一种以AT89C2051 单片机为控制核心的遥控挂历. 分析了遥控发射、接收模块与单片机的接口工作原理,给出了主要程序框图. 遥控挂历所有功能都可手动或遥控设置,系统所有工作状态由两位数码管指示,免费下载

  资源简介：报道一种以AT89C2051 单片机为控制核心的遥控挂历. 分析了遥控发射、接收模块与单片机的接口工作原理,给出了主要程序框图. 遥控挂历所有功能都可手动或遥控设置,系统所有工作状态由两位数码管指示,提高了设置效率.

  标签： C2051 2051 遥控 89C

  上传时间： 2014-01-12

  上传用户：stella2015

• 基于VxWorks嵌入式操作系统的SNMP应用.pdf ：本文介绍了基于VxW0rks操作系统下设备管理的基本流程．同时给出了设计代理的详细过程。免费下载

  资源简介：基于VxWorks嵌入式操作系统的SNMP应用.pdf ：本文介绍了基于VxW0rks操作系统下设备管理的基本流程．同时给出了设计代理的详细过程。

  标签： VxWorks VxW0rks SNMP

  上传时间： 2016-07-25

  上传用户：李彦东

• 滑模变结构控制及MATLAB仿真的书籍 书中给出了仿真源代码免费下载

  资源简介：滑模变结构控制及MATLAB仿真的书籍 书中给出了仿真源代码，很好

  标签： MATLAB 仿真 滑模变结构 控制

  上传时间： 2014-07-22

  上传用户：familiarsmile

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  资源简介：基于ISD4004 的录音系统。该设计通过对ISD4004 语音芯片的介绍,使读者熟悉了1SD4004 的基本应用。同时给出了单片机控制下的硬件电路和软件设计,使读者对系统有一个详细的了解。

  标签： 4004 ISD 1SD SD

  上传时间： 2014-11-24

  上传用户：thesk123

• 一款机器人仿真软件,功能上与microsoft robotics studio有些相似,但基于Java平台.突出特点是给出了传感器仿真,如声纳,激光等.免费下载

  资源简介：一款机器人仿真软件,功能上与microsoft robotics studio有些相似,但基于Java平台.突出特点是给出了传感器仿真,如声纳,激光等.

  标签： microsoft robotics studio Java

  上传时间： 2014-01-16

  上传用户：hfmm633

• 本文分析了Win32 环境下内存映射文件技术的系统实现原理, 并结合嵌入式文件系统的特点, 给出了该技术在嵌入式 实时通讯系统中对多进程间数据共享问题的解决方案免费下载

  资源简介：本文分析了Win32 环境下内存映射文件技术的系统实现原理, 并结合嵌入式文件系统的特点, 给出了该技术在嵌入式 实时通讯系统中对多进程间数据共享问题的解决方案

  标签： Win 32 分

  上传时间： 2016-11-19

  上传用户：电子世界

• 首先对步进电机作了概要性介绍,然后对步进电机的控制原理包括步进电机的控制方式和驱动方式作了系统的说明,最后采用8051单片机来控制步进电机,并给出了步进电机的双相三拍控制和三相六拍的单片机控制的具体实免费下载

  资源简介：首先对步进电机作了概要性介绍,然后对步进电机的控制原理包括步进电机的控制方式和驱动方式作了系统的说明,最后采用8051单片机来控制步进电机,并给出了步进电机的双相三拍控制和三相六拍的单片机控制的具体实现方法。

  标签： 步进电机 8051 控制 控制原理

  上传时间： 2014-01-10

  上传用户：ardager