介绍一种滑模控制方法
介绍一种滑模控制方法,该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。...
介绍一种滑模控制方法,该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。...
MC34063是一单片双极型线性集成电路,专用于直流-直流变换器控制部分。片内包含有温度补偿带隙基准源、一个占空比周期控制振荡器、驱动器和大电流输出开关,能输出1.5A的开关电流。它能使用最少的外接元...
ex1_1 单位冲激序列 ex1_2 右移20的单位冲激序列 ex1_3 单位阶跃序列 ex1_4 实指数序列 ex1_5 复指数序列 ex1_6 随机序列 ex1_7 系统...
提出了一种用于矢量量化的改进的聚类算法,该算法在MKM(Modified K-Means)算法的框架的基础上,对初始码本的生成、失真测度的选择、非典型胞腔的处理等方面进行了改进,从而减少了原算法在能量...
美国大学的一片硕士学位论文,关于光纤色散补偿的,比较有价值。...
Verilog 下脉冲发生器的源代码,可用于模拟三相交流电过零点,主要用于调试一些类似SVC(无功补偿)控制器的一些算法...
5800C Fm芯片资料和驱动代码 技术特点: *国内首颗采用CMOS工艺的调频收音机芯片; *驱动能力强,可直接驱动耳机及放大器; *功耗低,比国外先进方案还低1mA; *频率覆盖从76M...
H9200是一款商品防盗EAS主板,用于商场、服装,超市等场所的防盗产品,本产品采进了先进的数字检波技术,自动增益控制技术(AGC技术),锁相环(PLL)等技术,与以同类产EAS产品相比,有性价比高,...
基于MATLAB,对光波导放大器的增益分析,主要是泵浦功率对增益的影响。...
本文讨论了热电偶用于温度测量中的若干问题,并着重阐述了冷端补偿问题,给出了实用电路,具有较强的应用性和参考价值...