众所周知，欧拉角和四元数是存在对应关系的。后者用于导航等时不存在死区现象，而且，精度高，计算简单。
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上传时间： 2014-01-22
上传用户：llandlu
DirectX9 3D游戏开发导引第一部分（由于整本书200多M太大了，分成五部分上传） 书全面地介绍了使用Visual C++／DircctX9开发3D游戏的基本方法和步骤。全书共分为21章，主要内容包括Win32 API编程、3D游戏中的数学基础、各种3D渲染原理及其实现技术、DirectInput输入处理和DirectSound声效处理等。另外，对四元数的数学构造、骨骼动画的原理和实现，以及四叉树细节层级地形等其他同类书中很少提及的内容，本书都给出了十分详细的阐述和分析。 配套光盘中提供了书中实例的完整工程文件和全部源代码，以方便读者编译、调试，巩固所学知识。 本书面向于游戏开发人员，同时也可作为高等院校相关专业和培训机构的游戏课程用书。
上传时间： 2014-12-04
上传用户：nanshan
DirectX9 3D游戏开发导引第二部分（由于整本书200多M太大了，分成五部分上传） 本书全面地介绍了使用Visual C++／DircctX9开发3D游戏的基本方法和步骤。全书共分为21章，主要内容包括Win32 API编程、3D游戏中的数学基础、各种3D渲染原理及其实现技术、DirectInput输入处理和DirectSound声效处理等。另外，对四元数的数学构造、骨骼动画的原理和实现，以及四叉树细节层级地形等其他同类书中很少提及的内容，本书都给出了十分详细的阐述和分析。 配套光盘中提供了书中实例的完整工程文件和全部源代码，以方便读者编译、调试，巩固所学知识。 本书面向于游戏开发人员，同时也可作为高等院校相关专业和培训机构的游戏课程用书。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：yzhl1988
DirectX9 3D游戏开发导引第三部分（由于整本书200多M太大了，分成五部分上传） 本书全面地介绍了使用Visual C++／DircctX9开发3D游戏的基本方法和步骤。全书共分为21章，主要内容包括Win32 API编程、3D游戏中的数学基础、各种3D渲染原理及其实现技术、DirectInput输入处理和DirectSound声效处理等。另外，对四元数的数学构造、骨骼动画的原理和实现，以及四叉树细节层级地形等其他同类书中很少提及的内容，本书都给出了十分详细的阐述和分析。 配套光盘中提供了书中实例的完整工程文件和全部源代码，以方便读者编译、调试，巩固所学知识。 本书面向于游戏开发人员，同时也可作为高等院校相关专业和培训机构的游戏课程用书。
上传时间： 2013-12-20
上传用户：叶山豪
DirectX9 3D游戏开发导引第五部分（由于整本书200多M太大了，分成五部分上传） 本书全面地介绍了使用Visual C++／DircctX9开发3D游戏的基本方法和步骤。全书共分为21章，主要内容包括Win32 API编程、3D游戏中的数学基础、各种3D渲染原理及其实现技术、DirectInput输入处理和DirectSound声效处理等。另外，对四元数的数学构造、骨骼动画的原理和实现，以及四叉树细节层级地形等其他同类书中很少提及的内容，本书都给出了十分详细的阐述和分析。 配套光盘中提供了书中实例的完整工程文件和全部源代码，以方便读者编译、调试，巩固所学知识。 本书面向于游戏开发人员，同时也可作为高等院校相关专业和培训机构的游戏课程用书。
上传时间： 2014-01-26
上传用户：tfyt
Estimating Attitude from Vector Observations Using a Genetic Algorithm-Embedded Quaternion Particle Filter 介绍了一种基于四元数粒子滤波的方法
标签： Algorithm-Embedded Observations Estimating Quaternion
上传时间： 2013-12-29
上传用户：集美慧
导航解算，主要用于姿态的求解，主要利用的是四元数方法
上传时间： 2016-08-20
上传用户：Ants
基于matlab平台编写的捷联导航程序，采用四元数法求解导航参数
上传时间： 2017-04-21
上传用户：天涯
纯惯导结算程序，包括输出位置信息，速度信息和四元数姿态信息。加入了圆锥误差和划桨误差，用MATLAB语言编写而成。
上传时间： 2016-05-06
上传用户：raphaelcat
基于四元数小波变换的隐马尔可夫树模型（Q-HMT）,并应用于图像去噪，图像去噪效果在峰值信噪比以及视觉效果上均优于经典的去噪方法。
上传时间： 2016-07-01
上传用户：zcwl
