用Java实现的数据结构四种排序算法，快速，冒泡，直接插入和选择排序
上传时间： 2014-01-09
上传用户：jeffery
Progress_Scheduling 操作系统课程设计:进程调度.用优先数算法和轮转
标签： Progress_Scheduling 操作系统 优先数 进程
上传时间： 2013-12-23
上传用户：奇奇奔奔
简单赋值语句翻译成四元式 （编译原理实验）
上传时间： 2017-09-25
上传用户：klin3139
用扩展欧拉法求逆元 rsa算法的必须组成函数模块 带对话框
上传时间： 2017-09-26
上传用户：manlian
0386、用145152实现具有四模数
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上传时间： 2014-04-09
上传用户：hjkhjk
采用误差四元数作为状态量，利用加速度计和地磁的数据作为观测量的姿态解算算法。
上传时间： 2016-08-05
上传用户：bit_nhk
新手四旋翼算法总结
标签： 四旋翼算法
上传时间： 2022-07-07
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四轴制作 四轴从入门到稳飞全教程 狼族四轴AVR 蜂鸟 新版四轴资料.rar 四旋翼飞行器结构和原理.rar 匿名四轴飞行器资料.rar 烈火微型四轴V5.0.pdf 飞行器.rar KK四轴资料.zip crazyflie国外开源微型四轴所有资料.rar 四轴飞行器.zip 四元数与欧拉角之间的转换.pdf 四旋翼资料.zip 全角度姿态角解算方法研究与仿真.pdf 匿名小四轴代码.zip 匿名四轴飞行器资料.rar 领航者资料包-20170730.rar 卡尔曼滤波器介绍.pdf 基于STM32F4的四轴飞行器控制系统_论文.doc ………………
上传时间： 2013-07-24
上传用户：eeworm
本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求，提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案，并由此展开了一系列的研究工作。 本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计和飞行控制系统的硬件设计及实现。 本文首先回顾了国内外微小无人机发展历程，介绍了其研究现状，并指出了微小无人机的发展趋势。根据需求设计了低价位、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案。 设计了低成本、低功耗的微小无人机的姿态确定系统方案，利用姿态四元数、龙格库塔法、高斯牛顿法和扩展卡尔曼滤波器估计出系统的姿态矩阵；对姿态确定方案进行了仿真。 设计了基于ARM的飞行控制系统的硬件部分，包括电源及复位电路，UART、SPI、JTAG等接口电路，PWM信号发生电路，A/D采样电路及前置电路，光电耦合电路等；完成了整个飞控系统PCB板制作以及对所设计电路的调试工作，使得系统运转正常。 最后针对本文设计的硬件平台进行了启动代码等系统底层软件的编写和调试，建立了系统的启动环境。
上传时间： 2013-06-03
上传用户：kgylah
国外游戏开发者杂志1998年第二期配套代码，包含了Nick Bobic的使用四元数来旋转物体的代码
上传时间： 2013-12-05
上传用户：xiaoxiang
