1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理，包括坐标系及其之间的关 系，讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法，和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法，并作 了精度分析和数字仿真，并对根据角增量提取角速率的方法进行了研究和验 证。 3.研究了划船运动下，速度解算的误差补偿方法。对利用对偶原理从圆 锥效应到划船效应的对应方法进行了讨论。 4.讨论了捷联式惯性导航系统的误差，对位置计算中的涡卷误差进行了 推证。
上传时间： 2016-04-01
上传用户：钓鳌牧马
红黑数算法及演示源代码，带生动的动画图片。
上传时间： 2014-01-18
上传用户：cazjing
编译器的解释器程序.包含四元式解释器和解释函数,具体执行四元式解释
上传时间： 2013-12-25
上传用户：weixiao99
四步搜索算法对三步算法进行了适当的改进，在一定程度上弥补了TSS算法在估计细小运动时的不足，并加入了半途中止的策略，进一步提高了搜索精度
上传时间： 2016-05-20
上传用户：小宝爱考拉
四个小算法。红黑树，American Gladiator Distributed Median和Chessboard Cover
上传时间： 2016-05-31
上传用户：498732662
四种排序算法的比较，比较适于初学者，是用C语言编写，
上传时间： 2016-06-06
上传用户：lizhizheng88
WHILE条件语句的翻译程序设计（LL（1）法、输出四元式）。。按照课程设计的要求，写一个能识别while循环语句的文法，通过一定的变换使它符合LL(1)法的要求，然后按照这个文法编写一个程序，该程序能识别输入的语句是否符合while语句的文法，或者能不能通过文法的开始符号推导出该语句。
上传时间： 2014-01-11
上传用户：er1219
四种排序算法的C++语言实现，能实现效率的比较
上传时间： 2016-06-27
上传用户：风之骄子
四后问题算法和克鲁卡斯尔算法的具体实现算法，已经运行过了。
标签： 算法
上传时间： 2016-07-26
上传用户：xyipie
条件语句的语法分析及语义分析程序设计 利用 LL(1)法完成对语句 IF 〈布尔表达式〉 THEN 〈赋值语句〉 ELSE 〈赋值语句〉；的语法分析及语义分析。中间代码选用四元式表示。
上传时间： 2014-01-23
上传用户：kr770906
