给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法，非常实用
上传时间： 2014-01-16
上传用户：稀世之宝039
捷联惯导四元数转换误差分析捷联惯导算法方面学习资料
上传时间： 2016-05-28
上传用户：luopoguixiong
本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用
上传时间： 2014-01-23
上传用户：水中浮云
四元数实现的三维空间的表达形式，具有表达式简单，运算精度高，占有存储空间小等优点。
标签： 三维空间
上传时间： 2015-06-13
上传用户：清风冷雨
四元数表示的，用于matlab仿真的工具箱。通过它，可以掌握四元数的一些特征。
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上传时间： 2014-01-01
上传用户：13188549192
XMathLib是一个通用的3D图形数学库。 其中包含两个部分： XMathLib和XGeomLib。分别处理数学和几何运算。 数学部分包含向量、矩阵、四元数的运算。以及其它的运算。 几何部分包含Box Frustum AABB OBB Ray Line Line-Segment Plan Triangle等的运算。
上传时间： 2013-12-14
上传用户：hfmm633
采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。
上传时间： 2015-10-27
上传用户：tonyshao
四元数法在AUV六自由度仿真中的应用，不错的
上传时间： 2014-01-21
上传用户：佳期如梦
四元数的隆戈库塔法，利用隆戈库塔队四元数进行更新，可以从中提取出载体姿态信息
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上传时间： 2014-12-04
上传用户：yzy6007
这是支持在MATLAB中进行四元数（哈密顿数）的工具箱，函数丰富，能大大简化四元数运算的速度
上传时间： 2014-11-28
上传用户：www240697738
