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XMathLib是一个通用的3D图形数学库。其中包含两个部分： XMathLib和XGeomLib。分别处理数学和几何运算。数学部分包含向量、矩阵、四元数的运算。以及其它的运算。几何部分包含Box Frustum AABB OBB Ray Line Line-Segment Plan Triangle等的运算。

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