GPS观测值文件(RINEX)的读取,对观测值文件数据的提取,可结合导航电文的读取进行卫星定位与导航
上传时间: 2013-12-27
上传用户:hn891122
用vc来写的卡尔曼滤波程序实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波,包括定位结算,姿态校正,速度校正等
上传时间: 2017-02-16
上传用户:R50974
能实现GPS伪距单点定位,包括文件的读写、误差改正、卫星位置、钟差的计算,以及最终伪距定位的实现。误差在10m以内
上传时间: 2013-12-19
上传用户:希酱大魔王
:以ARM9系列芯片S I、R912I W4,1X为核心,主要针对中低档扣普及性车型,设计和开发符合国家标准的新型汽车行驶记录仪. 介绍了行驶记录仪硬件,软件结构.包括数据采集、数据存储、与P(、机进行串口和USB通讯、I CD显示、GI S定位系统等在内的硬软件的组成部分.通过模拟实验研究。该记录仪可靠性高、使用方便; 自动导航和定位系统,包括全球卫星定位系统和电子地图也取得了较好的使用效果.
上传时间: 2014-01-26
上传用户:huql11633
本文中提出的车载导航终端设计方案,可实现GPS导航、电子地图实时定位、GSM/GPRS通信等功能,通过实验已取得良好的效果
上传时间: 2013-12-31
上传用户:希酱大魔王
摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先,分析了弹载IMU与GI S的系统误差,建 立获得了其系统误差模型 然后,利用卡尔曼滤波技术,设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明,在初 始误差较大的情况下,经过36。秒的动基座对准,IMU的姿态角误差可降至10个角秒,同时位置和速度误差也得到了有效修正,从而 证明该动基座对准算法是行之有效的 关} i}惯性测量装} <IMU)。全球定位系统<GPS) 动基座对准 卡尔曼滤波
上传时间: 2013-12-29
上传用户:yepeng139
本书采用软件接收机的观点,详细介绍了GPS接收机原理,涉及软件无线电和GPS两个热门领域。GPS接收机包括直接序列扩频信号接收技术和导航处理两个学科内容,涉及卫星星座及GPS信号的影响、信号捕获跟踪、导航电文解扩接收、伪距测量、定位和导航计算处理等内容。本书第2版增加了3章新的内容,主要涉及微弱信号和强干扰环境下,GPS接收机的处理方法。本书还附列了许多用Matlab编写的计算机程序,帮助阐明某些思想,一些可直接用于接收机的设计。
上传时间: 2022-07-23
上传用户:aben
7-- TDK汽车电子汽车导航系统磁铁
上传时间: 2013-06-25
上传用户:eeworm
微波与卫星接收技术 pdf版
上传时间: 2013-07-06
上传用户:eeworm
FPGA数字电子系统设计与开发实例导航 超清书签版
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm