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GPS导航定位双曲面求解方法，用了卡尔曼滤波法，改方法实时性高...

📅 2015-11-05

用于智能天线中自适应的移动目标的跟踪，其中有卡尔曼滤波的源代码...

📅 2015-11-07

雷达数据预测，包括航迹仿真、卡尔曼滤波等...

📅 2015-11-14

通信系统仿真应用，卡尔曼滤波器实现语言：C语言...

📅 2014-01-12

目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪。效果较好的运动模型。...

📅 2013-12-03

本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。...

📅 2013-12-07

数字信号处理，实现卡尔曼滤波，只是一些简单的功能...

📅 2014-01-06

这是monte carlo粒子滤波的一个实例程序，对于学习卡尔曼滤波和粒子滤波都有很大帮助...

📅 2016-04-10

速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案，但在工程应用时，存在矩阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测，设计了快速对准卡尔曼滤波器，并对包括起匕过程的全...

📅 2016-05-09

matlab，非线性卡尔曼滤波（ukf unscented kalman filtering），...

📅 2016-05-15

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