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用matlab编写，由浅入深实现卡尔曼滤波器跟踪、滤波功能...

📅 2014-01-01

“假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断，这个房间的温度是恒定的” 学习kalman滤波的朋友开始，很可能会在网上找到一篇“卡尔曼滤波器”的文章，而且有程序，但是发现程序和文章不匹配...

📅 2015-07-11

工学博士学位论文目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡尔曼滤波在一...

📅 2015-07-11

针对噪声，用AR2建模，用卡尔曼滤波，并用Allan方差检验...

📅 2015-07-17

国外关于GPS与INS组合导航的一篇新文章，涉及到GPS数据与INS数据的融合，卡尔曼滤波器设计和仿真思路...

📅 2014-01-24

工学博士学位论文目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对...

📅 2014-01-20

工学硕士论文，基于自适应卡尔曼滤波的捷联惯导非线性对准技术研究,...

📅 2014-07-15

硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了...

📅 2013-12-26

采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。...

📅 2015-10-27

机器人导航程序，其中包括粒子滤波，扩展卡尔曼滤波的实现代码。...

📅 2013-12-27

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