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卡尔曼滤波器教程，中文详解，通俗易懂，18页-Kalman Filter Directory...

📅 2013-04-24

本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求，提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案，并由此展开了一系列的研究工作。本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计...

📅 2013-06-03

数字信号发生器是数字信号处理中不可缺少的调试设备。在某工程项目中，为了提供特殊信号，比如雷达信号，就需要设计专用的数字信号发生器，用以达到发送雷达信号的要求。在本文中提出了使用PCI接口的专用数字信号...

📅 2013-07-03

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📅 2014-12-28

利用加速度信号测量位移是油田抽油井光杆位移测量的主要方法，而加速度信号的随机噪声和趋势项是影响测量精度的主要因素，本文提出了一种基于学习的实时消噪和剔除趋势项方法。学习时先获取一段时间的加速度信号，再...

📅 2013-11-16

介绍了捷联惯导系统，提出了被动雷达/GFSINS组合抗目标雷达关机方案；结合卡尔曼滤波对无陀螺捷联惯导的传递对准进行了研究；完成了方案中的卡尔曼滤波器设计，对抗雷达关机方案进行了仿真验证及结果分析，对...

📅 2013-10-13

为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由...

📅 2015-01-02

好东西，是关于离散卡尔曼滤波的。大家看了就知道了...

📅 2015-05-27

一个讲解关于自适应滤波的ＰＰＴ　，其中包括LMS,RLD,和卡尔曼滤波的原理及应用环境。...

📅 2014-01-27

用matlab编写，由浅入深实现卡尔曼滤波器跟踪、滤波功能...

📅 2015-06-04

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