卡尔曼算法全部资料下载-36708个卡尔曼算法技术资源-虫虫下载站

程序描述了电压为-0.377V的情况下，卡尔曼滤波器的输出。其中“+”为观测值。程序注解写的很清楚很容易看懂。...

📅 2013-12-13

在1960年，卡尔曼出版了他最著名的论文，描述了一个对离散数据线性滤波问题的递归解决方法。从那以后，由于数字计算的进步，卡尔曼滤波器已经成为广泛研究和应用的主题，特别在自动化或协助导航领域。卡尔曼...

📅 2016-06-02

介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法，包括经典对准和卡尔曼滤波对准，有利于初学者学习。...

📅 2013-12-24

在对目标进行跟踪时，由于目标的运动方程和观测方程的非线性性，使得滤波时采用传统的卡尔曼滤波器时存在较大误差，不敏卡尔曼滤波器很好的避免了这一点。...

📅 2016-07-15

生物医学信号处理电子版，包括信号的自适应滤波、数字卷积和数字相关、维纳滤波、参数模型、卡尔曼滤波...

📅 2013-12-04

用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量，假设观测的间隔为一秒钟，雷达到运动目标之间的距离为S(t)（1）统计特性的初值为（2）观测误差是与和均不相关的白噪声序列，并且有...

📅 2014-01-13

MMES陀螺信号的ARMA模型分析，运行通过了，并有卡尔曼滤波。...

📅 2013-12-27

数字信号处理C语言集，包括卡尔曼滤波器等多个滤波器源代码。...

📅 2013-12-31

研究生时的现代信号处理作业，matlab编程，包括卡尔曼和维纳滤波...

📅 2013-12-12

kalman滤波器的C源代码，kalman滤波器的用途很广，比如卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量，估计动态系统的状态。...

📅 2013-12-18

📚 卡尔曼算法技术资料